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随着空间站、空间实验室和空间通信设备等大型设施在轨装配、维修、补给及空间救援等领域的研究开展，新型弱撞击式对接机构在空间交会对接任务中得到广泛关注和应用。本文在深入研究国内外交会对接机构发展现状的基础上，针对新型弱撞击式对接结构的特点设计了该机构的关键核心部件——空间冗余直线驱动机构。围绕空间冗余直线驱动机构冗余设计、传动系统精度和传动系统动力学等关键问题，论文主要工作和研究内容如下：1.结合新型弱撞击式对接机构的总体功能需求，确定直线驱动机构的功能和性能指标，论述了直线驱动机构的布局形式，