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第一部分研究了有时延的网络控制系统中两种不同传输时延对系统稳定性能的影响；针对不同时延,分别提出了系统渐近稳定的充分条件,同时设计了相应的状态反馈控制器.第二部分在控制器为PID、输出反馈和状态反馈三种情况下,将有丢包的网络控制系统建模为有速率约束的异步动态系统；指出了判断该系统指数稳定的充分条件,同时提出了使用该充分条件的一个必要条件.第三部分针对有时延、丢包、扰动的网络控制系统建立了新的离散模型；设计了满足指定衰减度与最优衰减度的状态反馈鲁棒控制器.