自动导引小车的优化设计与实现

来源 :湖南理工学院学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：striveadvance

【摘要】

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目前广泛使用的导引小车存在价格昂贵、自动化程度不高和效率较低等问题,需要进行优化设计.以STM32F103R8T6控制器为核心,设计了一套磁导式AGV导引控制系统,对控制系统整体方

【作者】

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程望斌陈久杨路思李至东周玉嵘

【机构】

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湖南理工学院南湖学院,湖南理工学院信息科学与工程学院

【出处】

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湖南理工学院学报:自然科学版

【发表日期】

：

2021年1期

【关键词】

：

STM32 自动导引小车智能控制路径识别磁导式 STM32 automatic guided vehicle intelligent control pa

【基金项目】

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湖南省社会科学成果评审委员会课题(XSP19YBC345),教育部产学合作协同育人项目(教高司[2018]47号-201801193031),湖南理工学院南湖学院2020年大学生创新创业训练项目

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目前广泛使用的导引小车存在价格昂贵、自动化程度不高和效率较低等问题,需要进行优化设计.以STM32F103R8T6控制器为核心,设计了一套磁导式AGV导引控制系统,对控制系统整体方案进行了验证,对硬件电路系统的主要功能模块进行了设计.主要功能模板包括STM32核心模块、L298N电机模块、SS41F磁敏传感器模块、LED与蜂鸣器等.软件设计采用Keil uVision5进行系统仿真与实验,并结合ST-Link进行设计与处理.所设计的导引小车基本实现了自动导引控制功能,可为载物AGV设计提供参考.

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