【摘 要】
：
基于STM32F407单片机为控制核心设计了果套自动分离装置,包括硬件和软件两部分.硬件方面包括机械齿果套分离机和三自由度机械手,及工业控制计算机、图像数据采集卡、末端执行
论文部分内容阅读
基于STM32F407单片机为控制核心设计了果套自动分离装置,包括硬件和软件两部分.硬件方面包括机械齿果套分离机和三自由度机械手,及工业控制计算机、图像数据采集卡、末端执行器等结构.软件系统基于Visual C++开发环境,采用图像处理和机器视觉等技术实现对果套的定位与识别,驱动机械手完成对泡沫网套的抓取、转移、放置指定位置的任务.实验表明:果套自动分离装置响应速度较快,分离成功率高,能够实现苹果和塑料泡沫网套的分离,为进一步研究和实现企业生产线的应用打下基础.
其他文献
客户关系管理(CRM,Customer Relationship Management)是一种以客户为中心的经营理念,它融入于企业分析、选择、争取、发展和保持客户所要实施的全部商业过程之中。随着市场
随着建设有中国特色社会主义市场经济体制的确立和进一步发展,各种灵活就业方式应运而生,并扮演着日益重要的角色。相应地,灵活就业人员人数迅速增加,灵活就业人员的医疗保障
出行行为分析理论是交通管理和控制中最重要的基础理论之一,是保障城市交通规划、建设和管理有序进行的基础性研究工作。在经济飞速增长,私人小汽车保有量迅速增加的背景下,
惯性导航系统与卫星导航系统相结合是提高导航精度和可靠性的重要途径之一。然而惯导系统的惯性元件误差是影响惯性导航以及组合导航精度的重要因素。本文引入了抗差谱分析、
2007年4月18日我国铁路进行了第六次大规模的提速，列车速度已经达到了200 km／h，而250 km／h的线路也已经达到846公里，列车的提速有效地缓解了铁路运量与运能的矛盾，收到了十分显著的
随着近些年中国零售商业的迅猛发展，以及加入WTO后外资零售业的大举入侵，零售商和制造商(供应商)之间的竞争愈演愈烈，双方为了争夺渠道主导权，冲突不断。另一方面，在“既竞争又合
“围标、串标以及转包和违法分包现象时有发生,如何使公共资源交易做到公开、公平、公正?”“收费养人,乱罚款、乱收费现象仍然存在,增加了企业负担,相关部门将采取哪些措施
<正>一、教学片断实录片断一:学生先学:(学生做老师发的练习卡)计算:(1)m(a+b+c)=(2)(a+b)(a-b)=(3)(a-3)~2=(4)(x-3)(2x-5)=环节一:学生做好练习卡.环节二:教师提问.师:请大
自工业化以来,工伤事故就一直伴随着人类生产。在当前我国经济快速发展过程中,工伤事故更是频繁发生。工伤事故给职工造成重大人身伤害,影响着企业的生产、社会的稳定。如何
作为电磁辐射类测试场地代表的混响室和电波暗室都受限于低频性能,而采用射线追踪等方法在低频时分析的误差又较大。因此本文专注于研究二者的低频性能。首先,针对当前最新并