输入受限网络控制系统的鲁棒模型预测控制

来源 :鲁东大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：flcyatwawa

【摘要】

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针对一类带有随机时延的输入受限多面体不确定网络控制系统，提出了一种鲁棒模型预测控制算法．假设随机网络时延为Markov链，并考虑Min-Max无穷时域性能指标，用线性矩阵不等式方法

【作者】

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李健刘晓华

【机构】

：

鲁东大学数学与信息学院

【出处】

：

鲁东大学学报(自然科学版)

【发表日期】

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2009年3期

【关键词】

：

鲁棒模型预测控制输入受限网络控制系统不确定性随机时延 robust model predictive controlinput constraint n

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针对一类带有随机时延的输入受限多面体不确定网络控制系统，提出了一种鲁棒模型预测控制算法．假设随机网络时延为Markov链，并考虑Min-Max无穷时域性能指标，用线性矩阵不等式方法给出了依赖于模态的状态反馈控制器．基于Lyapunov方法，得到了保证可行性和鲁棒随机稳定性的条件．仿真结果验证了算法的有效性．

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