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通过分析EMS磁浮列车系统的Hopf分岔,研究车轨耦合系统对应的轨道固有频率稳定范围.采用串级控制悬浮控制器,给出控制器参数与特征频率的关系,在控制器稳定的前提下利用数值算法计算在系统参数一定、轨道固有频率变化条件下所对应的Hopf分岔点,结合仿真方法得出轨道固有频率的稳定范围,定性说明了系统载荷、控制器频率、二次系刚度与轨道固有频率之间的变化关系.