H∞范数相关论文
对称系统是一类具有特殊结构的系统,有着广泛的应用背景,目前对对称系统理论的研究已取得了一些的进展。本文针对当前对对称系统理......
H_∞范数常作为控制系统设计中的性能指标,传统的H_∞范数是一个全频段的指标,然而,工程中往往又只需针对有限频段进行设计(例如伺......
分数阶微积分的概念早在300多年前就被提出,是任意阶微分和积分的理论,是整数阶微积分的推广。分数阶微积分方程能对系统进行更加......
钢桁架桥因具有构造简单、承载能力高、纵向与横向刚度大、施工周期短等优点,在现代桥梁学发展中起到了非常重要的承上启下的作用......
在主动悬架设计过程中,存在执行机构时延、执行机构饱和以及参数不确定性的问题。考虑实际应用,本文提出一种考虑电液作动器动态特......
由于意外事件、结构本身及外荷载的不确定性等引起的干扰,可能会导致结构局部损伤或由此引起整体或连续倒塌。自从1968年伦敦Ronan......
通过解广义代数Riccati不等式给出具有相同控制器的广义系统H∞控制器设计方法.所设计的H∞控制器使得闭环广义系统容许而且它的传......
讨论广义系统的H2及Hu001f模型降阶问题。首先建立了误差系统,从而将H2及Hu001f模型降阶问题转化为使误差系统的传递函数的H2及Hu0......
提出了基于H_∞范数的系统降阶准则,并且利用遗传算法实现了基于该准则的系统降阶。这一方法的提出避免了传统方法的缺点,降阶系统......
H2/H∞混合优化设计方法由于其可以使系统同时获得较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能,一经提出,立即受到研究者的广泛关注.本文综述了H2/......
为降低对大规模风电机群故障暂态仿真计算量,首先给出同步坐标系crowbar投入DFIG风电机组及其机群状态空间模型。其次,基于H∞范数......
研究了具有不确定时延的网络控制系统的故障诊断问题.提出了一种新的性能指数,在此基础上将具有不确定时延和范数有界未知输入影响......
基于H∞范数,提出了偏心结构利用调液阻尼器减震控制的一种新的优化设计方法。该方法将优化目标取为从地震动到结构响应的传递函数......
鲁棒性是系统的重要性能指标,H∞鲁棒控制能够解决系统存在不确定性时的鲁棒性问题.一般的H∞鲁棒控制器设计方法的计算量偏大,基......
主要讨论了具有域极点约束的离散时不变系统的混合H2/H∞滤波问题。首先,研究了系统传递函数的H2范数以及H∞范数;然后,给出了用LMI形......
考虑离散广义系统的静态输出反馈H∞控制问题. 利用线性矩阵不等式和广义Riccati不等式给出离散广义系统存在静态输出反馈H∞控制......
针对具有复特征根的二阶线性系统的鲁棒H∞控制性能进行了研究,特别是探讨了虚部特征根对H∞性能的作用,揭示了当特征根的实部固定......
研究了一类具有随机通讯时延的不确定网络化系统的鲁棒故障检测问题。随机通讯时延用满足Bernoulli随机二进制分布变量的线性函数......
近年来,关于不确定性系统鲁棒控制问题的研究受到极大关注[1]. 众所周知,结构的不确定性(包括外干扰、参数摄动和未建模动态)使得建......
利用Lyapunov方法及Riccati不等式方法讨论了区间矩阵[Am,AM]的稳定性.首先将区间矩阵的稳定性问题等价地转化为一个代数Riccati不......
研究了一类离散不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞控制器的设计方法。通过设计状态反馈控制器,使闭环系统的极点被配置在给定......
通过解广义代数Riccati不等式,给出用冗余控制器设计具有可靠性广义系统的方法.所设计的控制器保证在正常情况下和在某些元件出现......
广义线性变参数系统能更准确描述物理系统且是完成增益调节控制的关键.本文研究广义线性变参数系统的鲁棒性能分析和输出反馈鲁棒......
基于Riccati方程解的存在条件,建立了离散系统H∞滤波问题的最优范数γopt与相关的Hamiltonian差分方程一阶特征值,以及矩阵广义特......
系统的H∞范数表征其对外界干扰的抑制能力.根据控制系统最小H∞范数与Hamilton微分系统两点边值问题一阶特征值之间的对应关系,利......
针对一类具有不确定输入的状态时滞系统,基于时滞依赖H∞滤波器探讨了系统的鲁棒故障诊断(RFD)问题.首先,引入一个参考模型,形成广......
研究了证券投资决策分析问题,建立了具有不确定性扰动的不变比例投资计划法的系统优化模型,应用复合形最优算法,给出了H∞范数有界......
1 引言 在控制系统理论与应用中,有两种多目标优化控制的提法,其一是将控制系统的传递函数的l1范数、H∞范数和H2范数作为目标函数的......
为了提高伺服系统性能,提出一种基于J-无损分解的性能加权函数优化设计方法。首先,依据闭环系统H∞范数达到1的设计准则,给出了伺服系......
研究兼有参数不确定性和非结构不确定性的混合不确定系统的鲁棒稳定性,该问题可以转化为具有参数摄动的传递函数族的最大H∞范数的......
针对z域内离散化方法无法满足线性系统快速采样时的性能指标,给出了delta域内离散化系统数字比例-积分-微分(PID)控制器设计方法。利......
讨论了一参数不确定线性系统的H∞范数问题,其不确定性是范数有界的,利用lyapunov渐进稳定性理论获得H∞范数不超过给定正数r的充分......
推导了基于阻尼器速度反馈的结构振动方程和状态控制方程,提出以控制系统闭环传递函数的H∞范数为位置寻优指标,提出基于结构动能......
为了解决传递函数方法在供应链运作研究中缺少控制理论分析的问题,提出了基于传递函数H∞范数计算的订货策略选择的新方法.这一方法,......
研究了一类有色噪音驱动下的不确定系统区域稳定和方差约束的鲁棒H∞控制器的设计方法。其目的是通过设计状态反馈控制器.使闭环系......
本文首先利用线性矩阵不等式和广义Riccati不等式(GARI),给出离散广义系统中存在静态输出反馈H∞控制器,使得闭环系统是容许的且其传......
鲁棒控制系统的H∞范数代表了这个系统的抗干扰性能指标,本文通过实例研究了H∞范数γ的取值对控制系统动态特性几个方面的影响,包括......
吸气式高超声速飞行器具有严重的弹性机体和推进系统耦合的典型特征,其分析模型存在较大的不确定性,标称系统和真实系统之间存在偏......
采用状态空间方法,讨论一类广义系统的基于静态状态反馈的H∞控制问题,得到了该问题满足可解性的一个充分必要条件:某个基于系统参数......
比较系统的总结了H∞控制引入的实际意义和抽象的数学描述.给出了H∞最优控制性能指标的实际意义和数学描述,最后给出一种H∞最优......
输电塔-线体系是高压、特高压输电工程的物理载体,是重要的生命线工程,在我国经济建设中起着重要的作用。输电塔-线体系是一种高耸......
H∞强镇定问题可解的原始算法是依赖于一个解存在的充分条件.自然的此算法应用起来有一定的局限性.针对此问题,首先给出H∞强镇定问题......
本文讨论一类具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒H∞控制器,此类系统除状态及控制输入具有滞后特性外,其状态的时滞常数也不相同。文......
研究了状态反馈控制器增益具有摄动的时滞广义系统的非脆弱H∞控制问题.分别对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形加以......
考虑离散广义系统的动态输出反馈H∞控制问题.利用广义代数Riccati不等式(GARI),给出离散广义系统存在正常动态输出反馈H∞控制器......
将流程工业中物料在每个单元的滞留时间以整数序列的形式表示,根据时滞序列将原始数据重新匹配生成新的数据矩阵。定义时效关联分......
阐述了描述振动系统特性的几种范数。重点讨论了H2和H∞范数各自的特点及它们在振动控制中的物理含义及相关用途。分析了系统H∞范......
建立了判断系统[A,B,C,D]与系统[A+BR-1DTC,BR-1/2,(I+DR-1DT)1/2C,0]传递函数阵H∞范数是否小于1的等价定理.用此定理得到了判断......
讨论了线性定常广义系统的稳定性,给出了这种系统H∞范数形式的稳定性判据,在此基础上,利用线性矩阵不等式(LMI)方法讨论了含有不确定参......