【摘 要】
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分析了挖掘机控制系统的构成,针对集中控制的不足,提出了分布式控制系统的方案。分配了CAN总线节点以及功能,设计适合于挖掘机实时性要求的CAN总线用户协议,完成系统设计。
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分析了挖掘机控制系统的构成,针对集中控制的不足,提出了分布式控制系统的方案。分配了CAN总线节点以及功能,设计适合于挖掘机实时性要求的CAN总线用户协议,完成系统设计。
The structure of excavator control system is analyzed. According to the deficiency of centralized control, the scheme of distributed control system is proposed. Assign CAN bus node and function, design suitable for real-time excavator requirements CAN bus user agreement, complete the system design.
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