论文部分内容阅读
研究了具有多时滞的线性系统的稳定性及其镇定问题,利用二次型Lyapunov泛函,给出了一种新的保守性更小的时滞独立稳定性判据,并研究了该判据与控制的关系.在此基础上,研究了这类系统的镇定控制问题,用H∞控制方法设计了保证系统时滞独立渐近稳定的控制器.最后通过两个算例比较了本文所给的判据与文献中已有的判据,并设计了相应的控制器.结果表明,本文所给出的判据确实改进了已有的判据.