无序量测下的多传感器观测噪声融合估计

来源 :西南民族大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:Hollan720
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本文采用直接更新法,给出了噪声相关情况下的各局部传感器观测噪声更新估计算法;给出了观测噪声线性最小方差意义下的最优对角阵加权融合更新估计算法.
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