论文部分内容阅读
基于校正环节设计过程复杂、设计效率低下，采用标准二阶响应曲线与上升时间、调整时间、超调时间、峰值时间具有一一对应的关系，根据时域指标快速确定响应函数。S域中，响应函数H（s）、校正环节Gd（S）和被控对像的闭环传递函数Go（S）三者有H（S）=Gd（s）＊Go（S）的关系，在已知H（S）和Go（S）函数下可通过函数运算得到Gd（S）表达式。通过MATLAB仿真，验证指标法设计方法正确、可靠。利用此方法在高精度转台控制中运用，控制误差在±0．002。以内，满足设计要求。