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倒立摆小车控制是研究控制系统非线性和稳定性实验方法，一种基于模糊控制算法关于倒立摆平衡点的控制方法，利用模糊控制算法控制规则建立系统平衡点控制的数学模型，通过分析小车和倒立摆平衡点的稳定性、快速性等，从而实现倒立摆实时控制。
基于MATLAB的模糊控制倒立摆系统研究
【摘 要】
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倒立摆小车控制是研究控制系统非线性和稳定性实验方法，一种基于模糊控制算法关于倒立摆平衡点的控制方法，利用模糊控制算法控制规则建立系统平衡点控制的数学模型，通过分析小车
【机 构】
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清远职业技术学院,中国移动清远分公司
【出 处】
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清远职业技术学院学报
【发表日期】
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2015年3期
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