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根据设计可自行运动机器人的定位需求,设计并实现基于红外检测的机器人行进控制系统。该系统采用单片机K60作为控制核心平台,利用红外摄像头采集环境信息,在进行软件算法的开发后,实现最优路径算法规划以及行进规避功能。
红外检测机器人行进控制系统的研究
【摘 要】
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根据设计可自行运动机器人的定位需求,设计并实现基于红外检测的机器人行进控制系统。该系统采用单片机K60作为控制核心平台,利用红外摄像头采集环境信息,在进行软件算法的开
【机 构】
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中国计量大学量新学院,中国计量大学机电工程学院
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2020年7期
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目(No.20190356034)资助
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