六自由度机械臂相关论文
针对六自由度机械手臂的运动学分析问题及其工作可靠性的探究，设计开发了一套基于Open GL的六自由度机械臂仿真软件。采用D-H参数法......
机器人概念的产生要追溯到上个世纪50年代,当时的机器人主要服务于工业生产制造。然而,随着现代信息技术的高速发展,使得机器人的......
针对六自由度机械臂，利用几何法建立其运动学模型，推导出各关节的驱动电机角度的逆解公式；然后在笛卡尔空间设计门字形拾取轨迹并进行......
面对特殊空间环境中废弃设备处理工作的需求，设计了一种工作空间大，灵活可靠的五转一平移的串联型六自由度机械臂。首先对六自由度机......
近些年由于机器人技术的飞速发展,机器人被广泛地应用于制造业、服务业和航天工业等各个领域中。由于机器人工作环境逐渐复杂,环境......
机械臂作为一种可以代替人工操作进行重复性操作的高度自动化的设备,由于其在各方面的应用日益广泛,人们对机械臂的研究也日益增多......
随着21世纪医学技术发展，手术机器人已经成为近些年国内外机器人领域的一大热点，骨科1手术机器人更是其中的核心问题。为了解决目前......
随着人工智能和物联网的发展，服务行业逐步走向智能化；同时疫情的反复和中国人口老龄化的加速，又导致服务行业收益受到重创。在这种大......
基础学科理论的发展、突破以及应用技术的进步,使得机器人相关理论和技术得到了快速的发展。随着机器人在众多领域中的应用,对其结......
砌墙机器人能有效解决劳动力不足、工作效率低和危险程度高等问题,是建筑、控制和机电学科交叉的产物,代表着建筑施工技术的发展趋......
随着科技的发展,曾经的人力工作越来越多的被机器人工作所取代,机器人的使用开始进入各个领域,随之出现的机器人示教技术也开始被......
工业机器人以其技术先进化、自动程度高、生产效率高精度高、劳动成本低等优势逐渐取代人工劳动,已经成为了现代工业领域内不可或......
工业生产中,对多自由度机械臂的应用日益增加,对机械臂如何运动以及如何控制等问题的研究不断深入且存在许多优化空间,对于此类问......
随着智能技术的发展,工业机器人在现代制造业中的应用范围越来越广泛,已成为不可或缺的制造装备之一。然而在实际操作过程中,机械......
笔者根据苹果果树作业空间要求设计六自由度苹果采摘机械臂尺寸.应用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立运动学模型,应用Matlab进行六......
移动机器人作为新世纪智能化关键载体,已逐渐在工业、服务业、农业和航天等领域得到了广泛的运用。随着任务需求以及环境多样性的......
借助SolidWorks完善的二次开发功能,结合六自由度机械手臂的运动学逆解求解的理论研究,开发一种适用于大多数六自由度的机械手臂的......
机械臂在工业制造、医疗服务以及农业生产等领域都有广泛的应用，可以极大提高生产效率，减少人为因素产生的失误。目前电子及计算机领......
以国产某型号六轴工业机器人为研究对象,针对六轴机器人关节空间的轨迹规划问题,提出了一种基于改进萤火虫算法的时间最优3-5-3多......
人类大脑从外部世界获得的信息主要来自视觉感知,在人工智能化日益发展的大趋势下,机器人技术中强化视觉是非常重要的。现在日新月......
工业机器人作为最典型的机电一体化数字装备已广泛应用于各个领域的工业现场,其位姿控制技术也正因此成为国内外极为重视的研究领......
数据驱动控制即控制器设计不包含受控对象数学模型信息,仅利用对象的输入输出信息。无模型自适应控制作为一种先进的数据驱动控制......
六自由度机械臂是一种典型的工业机器人,在装配、焊接、喷涂等工序作业中取得了广泛的应用。由于六自由度机械臂系统具有强耦合、......
机械臂能够完成很多对人体健康有害或是不适合人类的复杂工作,有着十分广泛的应用。本文在MATLAB中,通过DH参数法描述六自由度机械......
随着现代工业生产自动化技术不断进步,工业机械臂作为一种自动化和智能化程度较高的拟人机器人,它能够满足在工业制造生产中环境越......
随着社会物质需求的增加,人们对生产力的要求也大幅提高。目前机械臂已成为了生产加工过程中的重要辅助工具,因此对机械臂控制策略......
为解决电力系统中的信通机房巡检问题,该文设计了一种基于六自由度机械臂的自动巡检机器人。采用D-H法构建了机器人的正向运动模型......
随着机器人技术的快速发展，人们对机器人智能化水平的要求也越来越高。由于视觉是机器人高度智能化的一种体现形式，所以机器人视觉伺......
机器人运动控制是整个机器人设计中的重要组成部分。机器人运动控制是指为了完成给定的动作，对机器人运行轨迹进行规划，通过对各个关......
随着科技的发展,机器人代替人工生产的趋势越来越明显,单纯地研究机器人末端的运动已经不能满足生产的需要,这时研究机器人整个手......
多关节串联机械臂凭借其高速、定位精度高、灵活性好等优势在工业生产中发挥着日益重要的作用。由于机械臂结构具有高度非线性、强......
随着机器人技术的不断进步，越来越多的机器人被应用到军事、航天、医疗等领域。日本福岛核事故发生后，众多先进机器人被投入到救援当......
学位
基于arduino对六自由度机械臂控制算法的开发和调试，实现指尖到达预定点并实现目标物体的夹取，并且为了能够摆脱繁琐的手动操作，而提......
针对Motoman-sv3x型工业机器人的封闭式控制系统，文章提出了一种基于USB通信的开放式机器人视觉伺服控制系统。系统利用SPI总线实现......
该文主要对四自由度机械臂控制系统进行了研究与设计,用于识别物体并抓取运输。首先,该文先对机械臂的整体机械结构进行设计包括它......
文中建立了蒸汽发生器检修用的特殊结构的6轴机械臂的运动学模型,并针对该机械臂的特殊结构及工作环境推导了一种方便的运动学求解......
本文设计了一款基于FPGA控制的六自由度机械臂抓取系统,可通过对某区域内的图像处理进行智能识别,经过FPGA实时动作规划抓取指定物......
摘 要：进行了六自由度机械手的正运动学分析和求解，提出了一套求解六自由度机械手逆运动学问题的算法，可以最大限度地降低能耗。首先，......
随着工业自动化的不断发展,机械臂在自动化生产车间的应用日趋广泛。本文通过对一种六自由度机械臂的结构分析,了解其工作及传动原......
机械臂在运行过程中,一旦出现不连续、不平稳问题,会降低工作效率且增加机体维护成本,由此提出了一种4-5-4多项式分段插值算法来解......
针对一般结构的六自由度(DOF)机械臂逆运动学方程求解困难的问题,提出六维线性插值理论。首先,从大量的经验数据中搜索7个相邻的非......
针对应用于深水环境的六自由度水下机械臂,首次基于迭代Newton-Euler矢量力学方法和Morison方程建立了静水条件下考虑流体阻力的六......
土壤侵蚀中的径流含沙量是衡量水土流失的重要参数之一。为了实现自动测量,以六自由度串联机械臂为载体,从测量的工具和使用环境出......
随着机器人在制造业领域的普遍应用,工业机器人伤害工作人员的事件已屡见不鲜。如何在共享有限空间的前提下保证工作人员的安全成......
人类对于机器人的想象由来已久,古代时期就有能工巧匠可以制造出简单的机器人,但是由于各种因素的限制,机器人技术并没有发展起来......
