刚度控制相关论文
现阶段，光伏项目中的光伏支架大多是小跨度的刚性结构，这种支架跨度较小，基础较多，适用于地势较平整、坡度不大或者对结构跨度要求不高......
本文以中央高校基本科研业务费专项资金项目“四足机器人主动弯曲脊柱刚度与步态耦合参数对能耗的影响研究”之科研课题为背景。为......
对于交互速度较慢的先前研究,包括医疗辅助和协作搬运等任务,物体可以视为力平衡状态,所以此类研究一般专注于力的跟随,而交互动作......
随着我国经济及人口城市化的快速发展，高层建筑转换层结构已成为一种普遍的结构形式。然而，历次重大地震灾难及振动台模型试验均表明......
本文介绍了车身参数化模型建立,参数化模型与外部非参数化模型的耦合和DOE设计的方法,以及基于白车身模态、弯曲刚度和扭转刚度控......
足式机器人中引入可变刚度的柔性关节，可以根据机器人运行状况和地形条件实时地调节关节刚度，从而有效地减少机器人运行时与地面的冲......
根据现行规范,楼层侧向刚度的计算方法有3种.3种刚度的概念不相同,计算结果的差异也较大.本文结合实际工程对3种刚度计算方法进行......
近年来，由于人们对于结构安全性、经济效益及施工可操作性等方面要求的日益严格，如何根据不同工程情况选择适合的设计软件，建立模型并......
刚度控制机器人需要提高与任意环境接触或交互的稳定性,使机构末端可在较小位移下实现较大输出力。从机构参数模型出发,以任意环境......
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拱北隧道为港珠澳大桥珠海连接线关键控制性工程,其中暗挖段长度255 m,下穿拱北口岸,地理环境复杂,是国内第一座采用曲线管幕法施......
分析在秦沈客运专线上用量最大、分布范围最广的整孔箱梁,在设计及施工中的主要控制因素.......
本文采用腕力传感器构成力反馈，并用刚度控制策略，在五自由度机械手Movemaster－EX上实现了垂直方向、水平方向和任意斜方向的插轴入孔......
冗余索并联系统动力学方程的张力解不唯一,为保证随动平台在工作空间内姿态可控及索张力连续平稳,并且满足张力在最大最小限制范围......
研究了基于形状记忆合金（Shape memory alloys,简称SMA）的平板结构刚度主动控制方法,提出了驱动器在平板上的布置形式。通过建立分析......
基于基坑实测数据，从预应力控制、变形控制和刚度控制3个方面研究装配式预应力鱼腹梁支撑体系（IPS）的工作机理及环境影响程度。结果表......
柔性变刚度指的是可以独立在系统输出端外柔性地对系统刚度进行改变,从而改变系统环境的一种适应能力,在安全人机交互的研究构建上......
港珠澳大桥珠海连接线拱北隧道东工作井地下连续墙钢筋笼长52m,钢筋笼吊装总重量超过105t,十分罕见,整幅吊装难度极大,可借鉴经验......
利用柔索的弹性及驱动冗余性构造了一种3自由度并联柔索驱动变刚度操作臂,在静力学与刚度分析的基础上,进行刚度控制研究.首先,将......
随着机器人应用向智能工厂、助老助残服务、医疗、教育娱乐等领域不断扩展,机器人的柔顺性和主动适应性设计需求越来越受到研究人......
提出双轴对称钢梁截面设计中判别强度控制和刚度控制的临界跨高比的概念，并推导了组合双轴对称工字形钢梁在不同腹板高厚比下的腹板......
以超声速飞行器结构气动热软化现象为背景,提出了基于形状记忆合金（shape memory alloys,简称SMA）的结构刚度控制方法。设计了实验模......
资水特大桥主桥在国内铁路项目首次采用独塔混合梁斜拉桥型。文中利用 Midas/Civil建立有限元模型，对钢混结合段的合理位置、结构刚......
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结合成都某大厦结构设计,定量分析了大底盘双塔楼结构水平侧移的规律,从而提出对称大底盘双塔楼结构刚度控制的方法.经算例验证,其......
本文通过Lees公式求解出弹体高速飞行下弹体表面热流密度分布,引入有限元中建立弹体模型进行稳态传热分析,并根据分析的结果对其模......
针对武隆隧道出口处穿越楼房基础的工程实例,通过合理的简化和假设建立三维仿真模型.采用大型有限元程序,通过荷载增量步和单元生......
薄壁飞行器结构在高超音速飞行过程中需要对局部环状区域进行刚度增强。对于层合了压电传感与控制器的圆环刚度控制系统,提出了一......
主动式空气悬架作为汽车悬架的一门新技术，其应用越来越为广泛。从空气悬架的发展历史入手．介绍该系统的组成及系统的功能和控制原理......
足式机器人因具有运动灵活、地形适应性强等优点成为当前智能移动机器人研究的前沿和热点。足式机器人运动过程中与地面存在复杂交......
为提高调整结构刚度的效率,以能量法为基础,采用SAP2000软件建立简单的桁架模型,通过手算和软件计算结果对比,验证了软件虚功图的......
为了实现机器人的拟人运动,提高其对外部环境的适应性,基于串联弹性驱动器(SEA)驱动形式提出一种仿肌弹性驱动的机器人转动关节,以......
机器人关节的柔顺性在人机协作过程中具有重要作用,然而固定的关节柔性无法满足动态变化的人机协作需求,因此对机器人的关节驱动器......
我国现役的大量钢筋混凝土柱厂房大多建于上世纪七八十年代，结构在长期自然环境和使用环境的双重作用下，可能会导致构件老化、支撑变......
众所周知，为了使得机器人能够在工业生产中，更好的适应接触的环境，就必须对机器人和环境之间的接触力进行控制，这就需要给机器人增加力......
推导了底部剪力系数Cs的通用表达式,绘制了Cs-T关系曲线,结果表明Cs随基本周期变长而快速下降。不满足最小底部剪力系数Cmin s的需......
由于缺乏可靠的长周期地震动记录,使得设计反应谱在长周期段的取值仍然存在较大的不确定性,而超高层结构的周期长,遭遇长周期成分......
本文主要针对气动加热环境结构刚度下降的问题，基于形状记忆合金的特性，提出采用形状记忆合金驱动器对其进行刚度控制。首先，通过有限......
压电振动发电机使无线传感器网络实现能量自给。然而,压电振动发电机仅在与外界振源共振时才得到较高的能量转换效率。为此提出一......
