奇异摄动法相关论文
随着国内机器人技术的迅猛发展,柔性协作机器人以其负载比高、结构紧凑、功耗低等特点被广泛应用于3C电子、医疗、汽车零部件集成......
为了提高固定翼无人机的飞行控制精度，减少系统动态耦合和外界干扰对固定翼无人机飞行控制系统的性能影响，建立了固定翼无人机的奇异......
针对柔顺打磨机器人在移动作业过程中，在基础振动、柔性振动与环境接触力耦合作用下非线性控制问题，提出一种新型鲁棒轨迹跟踪力/位......
轧机在国内担负着近10亿吨钢材生产任务。工程界结合其重载、高速和高精度特性对振动问题进行了长期研究,取得了诸多关于致振机理......
流体在胀缩渗透管道内的流动问题,在理论和实际上都有重要的应用价值。本文首先利用奇异摄动方法研究了胀缩渗透矩形管道内的非线......
奇异摄动法是一种在力学领域求解非线性微分方程的方法,它被广泛地应用于力学、控制工程、经济系统等多种学科,是应用数学研究方向......
长旋转臂在本质上是一类分布参数系统,其特征是在进行大范围旋转运动的同时,又与自身柔性结构产生的弹性变形相互耦合,因此亟需对......
随着工业和科技的快速发展,机械臂等转臂设备的定位精度要求不断提高,柔性机械臂的研究广泛应用于机器人、航空航天和智能制造等领......
复合材料具有强度高 ,比强度大 ,材料性能可设计等优点 ,由各向异性复合材料制成的薄壳广泛地应用于海洋、航空和军工工业之中 .根......
火烧油层是开发稠油油藏的热力开采技术，与常规热采方法相比，具有避免井筒热损失、适用范围广、驱替效率高等优点。为了成功地在现场......
弹药传输机械臂作为火炮弹药自动装填系统的核心部件，其定位控制精度和装填时间会对整个武器系统的性能造成直接影响。现阶段，制约弹......
随着航天技术和机器人技术的发展，柔性机械手以其高负载/自重比、低能耗、高速，以及适用于直接驱动运行模式等优点，受到了广泛的关注......
满足高速、轻质要求的柔性臂机器人是近年来的研究热点。根据结构特征将柔性臂机器人分成三种类型:柔性杆件机器人、柔性关节机器......
探讨了基座、臂杆全弹性影响下的漂浮基空间机器人系统的轨迹跟踪问题。将弹性基座与臂杆间的连接视为线性弹簧,推导出系统的动力......
自由漂浮柔性空间机械臂的基座不受控,在外太空环境中不仅会受到如关节处摩擦力矩等匹配干扰的影响,还会受到如太阳辐射等非匹配干......
用小波数值方法处理线性和非线性奇异摄动问题,尤其对解的边界层性质进行数值探讨,获得了较满意的数值结果.......
物理学中的单摆问题，在摆角大于5°时候。其动力学方程是非线性的，这一非线性方程可用奇异摄动法来求得近似解，鉴于奇异摄动法求......
平流层飞艇作为一种低速飞行器对风场干扰具有很强的敏感性,它在水平面长距离逆风巡航时需要消耗较多的能量。针对此问题,提出了一......
海底输油管道是保证海洋油气田正常运转的生命线。以深水S型管道为研究对象,建立非线性控制微分方程。针对方程具有较强的非线性而......
分析了平衡截断法、平衡奇异摄动法和广义平衡奇异摄动法存在的优缺点。提出了一种近似广义奇异摄动模型降阶算法。新算法在广义平......
应用摄动方法研究不同密度流体交界面上的Rayleigh-Taylor(R-T)不稳定性问题,分别研究了二维(2D)与三维(3D)R-T不稳定性的线性与非......
为了提高柔性机械臂控制精度、抑制柔性机械臂末端振动,提出了区分快慢变子系统的组合控制方法。使用拉格朗日方程和假设模态法建......
针对载体位置不受控、姿态受控的情况,提出了柔性空间机械臂振动抑制的模糊终端滑模控制方案。利用假设模态法、系统动量守恒关系......
伴随着科学技术的不断发展，机器人技术也呈现出全面优化的态势，工业4．0已经成为了工业发展的必然趋势，相较于传统机器人较为笨重的手臂......
讨论受到外部干扰影响的参数不确定的漂浮基柔性关节、柔性臂空间机器人系统的动力学建模过程、运动控制律设计和关节、臂双重柔性......
讨论了载体位置、姿态均不受控情况下，存在外部扰动漂浮基两杆柔性空间机械臂的基于速度观测器的增广自适应运动控制与振动最优控制......
基于奇异摄动法和双时标分解,提出了一种柔性连杆机械臂的混合控制方法.柔性连杆机械臂的模型可分解为两个子系统:慢时标子系统和......
讨论了存在外界干扰情况下漂浮基柔性空间机械臂的轨迹跟踪和振动抑制问题。结合系统动量守恒关系和拉格朗日方法建立了系统动力学......
英文科学名词perturbation在不同学科中有不同的定名．在原子物理叫“微扰”，在天文学、数学、力学里称为“扰动”，更多场合用“摄动”......
电力系统含有大量非线性高阶的数学模型,电力系统稳定性分析时,不可避免地要采用简化的系统模型,文章首先对电力系统动态负荷模型......
为了抑制漂浮基空间机器人的弹性基座与柔性臂杆的振动及避免关节力矩输出死区的影响,探讨了基座、臂杆全弹性漂浮基空间机器人系......
将用于空间的Kapton—AI—Kapton充气展开支撑管视为圆柱薄壳，将其初始折痕、褶皱作为初始几何缺陷，采用奇异摄动法研究初始几何缺陷......
讨论了载体位置不受控、姿态受控情况下,具有不确定参数的漂浮基柔性空间机械臂系统载体姿态与末端爪手惯性空间轨迹跟踪的模糊自......
海底管道铺设是近海工程建设中的重要环节.由于铺管问题的控制方程具有较强的非线性,加之边界可动,所以问题的求解比较困难.本文采......
针对力矩受限和存在参数不确定情况下,自由漂浮柔性空间机器人（FFFSR）关节轨迹跟踪控制与柔性振动抑制的问题,利用奇异摄动法将系统......
采用奇异摄动法研究各向同性充气支撑管的充气压力与轴压屈曲荷载之间的关系，及其对屈曲荷载和后屈曲平衡路径的影响。结果表明，充气......
针对反应器-换热器网络动态特性在时间上的多尺度特性,应用奇异摄动法得到它在两个不同时间尺度上的子模型：快时间尺度上的能量平衡......
讨论控制力矩受限情况下,参数不确定的漂浮基柔性空间机械臂系统的智能控制问题。结合系统动量守恒关系和拉格朗日-假设模态法建立......
研究了载体位置、姿态均不受控的情况下，系统参数不确定的柔性关节空间机器人轨迹跟踪的控制问题。结合系统动量、动量矩守恒关系，利......
以球作为贮能单元,建立了球体内凝固过程的数学模型,并用Lighthill奇异摄动法给出了球体内对称凝固问题的近似分析解,以Ba(OH)2......
采用简易高效的方法分析双向受压船体板极限承载能力，探讨焊接残余变形、残余应力的影响，并根据试验测试结果给出了焊接残余变形容限......
采用简易高效的方法分析受压缺陷矩形板的振动问题。首先应用奇异摄动理论计算受压缺陷板的后屈曲，然后给出后屈曲平衡路径上的微振......
对球内凝固相变过程作了较为系统和全面的理论分析,建立了能够揭示在第三类 边界条件下球体内相变传热过程物理机制的数学模型,用L......
为解决柔性机械臂的轨迹跟踪和振动抑制问题,提出基于自适应滑模控制与最优控制的组合控制方法。首先,以假设模态法描述机械臂振动......
在现代工业领域中,越来越多的将先进控制算法应用到工业过程控制之中,其中研究最为广泛的一类先进控制算法是模型预测控制算法。模......
以小振幅波理论为基础,利用奇异摄动法研究了二维情形下无背景流场时密度呈三层成层、无旋、无粘不可压缩流体界面内波,得到了界面......
期刊
在这篇论文，我们认为一个消散散的非线性的方程应用软件有倾向到许多物理现象。基于动态系统的理论使用几何单个不安方法，我们与有足......
