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以保证第四代雷达型空空导弹导引头在中制导末能够截获目标为出发点,根据粗对准的基本原理建立了坐标转换关系,分析了空空导弹动基......
建立了激光捷联惯导系统的误差方程,针对未来鱼雷的技术要求,在鱼雷典型运动轨迹下通过计算机数字仿真,分配了对准及 LIMU 的精度,......
针对机器人在煤矿灾后进行环境探测及救援中的应用,研究了切平面捷联惯导方案、视觉导航方案、惯性/视觉组合导航方案,使救灾机器......
电子导盲辅助装置(ETA)是解决盲人出行困难的重要手段,而导航是ETA的关键技术。现有的ETA主要用GPS来定位定向,但在城市环境中经常......
针对巡飞弹定高巡飞航迹跟踪的问题,提出了一种基于导航坐标系的航迹跟踪方法。将整条航路分为直线飞行和转弯飞行阶段,建立动态导......
基于捷联惯性导航的室内定位系统是综合运用MPU6050陀螺加速度计模块、HMC5983三轴电子指南针模块和蓝牙模块来实现定位.系统以STM......
<正>惯性技术从四十年代开始首先应用于火箭的控制和导航。1958年美国的核潜艇依靠惯性导航系统完成了从冰层下通过北极的航行，这标......
1.引言现在正使用的大多数军用飞机只具有一种导航方式,或者是惯性导航仪、多普勒雷达,或者是无线电定位装置。驾驶员可利用二个......
在GPS导航应用中,经常涉及到WGS84坐标系、导航坐标系以及载体坐标等的相互转换。从欧拉角的旋转公式推导出发,详细研究了这几种坐......
基于一种平台式惯性导航系统导航参数计算过程的推导,比较了两种主要的平台式惯性导航系统的实现方式。惯性平台独立于导航任务计......
随着服务机器人市场和技术的发展,导航已成为研究和应用中的一个热点。与车辆、船舶或飞机相比,服务机器人体积小,成本低,因此它们......
