摄像机内参数相关论文
摄像机标定在计算机视觉技术许多领域中有着较为广泛的应用,包括虚拟现实、机器人导航、三维重建和视觉监控等。中心折反射摄像机......
本文从计算机视觉中的多视图几何理论出发，主要讨论摄像机内参数估计技术，包括基本矩阵、摄像机自标定等问题的算法与实验。主要工作......
为了研究摄像机内参数误差对姿态测量精度的影响,将焦距、成像中心、畸变系数等参数作为蒙特卡罗方法的输入量,以姿态测量成功率度......
提出了一种求解摄像机内参数的非线性方法。首先对空间单个矩形的图像获得含参数r的圆环点的图像,其中r为该矩形的长宽比;进而由圆......
提出了一种求解摄像机内参数的方法.首先从空间单个矩形的图像获得含参数r的圆环点图像,其中,r为该矩形的长宽比;进而根据圆环点对......
主要讨论摄像机在运动过程中其内参数是未知的且可以发生变化时,如何通过5个控制点以及它们的图像点,来求解所对应的内参数和方位.......
根据交比与角度之间的联系,提出了一种由任意平行四边形标定摄像机内参数的线性方法.采用关于空间平面上平行四边形的2种不同方案,......
三维激光扫描技术能够快速精确地获取周围场景的三维几何信息,是近几年迅速发展起来的新型空间信息采集技术。与传统测量手段相比......
当摄像机在某个平面作平面运动,即平移平行于该平面而旋转平行于该平面的法线,那么该平面的圆环点的像即为由该平面诱导的图像单应......
针对传统自主式机器人视觉测距方法的缺陷,提出了一种建立在B对偶空间几何学上的单目摄像机标定方法,并将其应用到单目式自主机器......
摄像机标定是计算机视觉的一项基本任务．目前基于主动视觉的摄像机内参数自标定方法可分为两类：第一类方法是通过摄像机在三维空间内......
针对摄像机标定问题,本文从控制理论角度出发设计了一种具有指数收敛特性的摄像机内参数观测器.当摄像机随移动机器人等运动平台一......
经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义.文中对未标定四参数针孔摄像机P5P......
经典的PnP(3(n(5)问题从本质上来说是非线性的,不但具有多解性而且对图像点的位置误差极为敏感.经典PnP问题仅涉及一幅图像,针对机......
