旋转调制相关论文
极地地区具有巨大的经济科考价值以及至关重要的军事战略地位,但极区经线随着纬度升高而快速收敛,导致基于真北方向导航的传统当地......
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低成本、高精度、高可靠性的自主导航系统是移动机器人高效工作和大规模推广的关键。微机电系统惯性测量单元（Micro-Electro-Mechan......
在全球卫星导航系统受限甚至拒止环境下,通常借助惯性导航来实现无人车辆的自主导航与定位.MEMS-IMU作为惯性导航的一种低成本途径......
目前微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU）已广泛应用于车辆导航中,然而在没有外部辅助信息对惯性导航误差进行修正时,基于低成本MEMS IM......
高精度寻北仪技术研究对于军事、民用等许多应用领域均具有重要意义。随着激光陀螺技术的日渐成熟,采用激光陀螺研制高精度寻北仪......
惯性导航系统通过惯性器件自主测量，导航计算机积分运算，能确定载体的位置和姿态信息。近年来，捷联惯导系统由于其体积小、成本低且可......
旋转调制是提高惯导系统精度的关键技术之一。在单轴旋转式惯导系统中,由于结构上的限制,旋转轴方向的器件误差不能被调制,双轴或......
光学陀螺捷联惯导系统体积小、重量轻、启动快、成本低、动态范围宽且能提供自主导航定位信息的优点,使其成为诸多海洋运载器导航......
随着MEMS惯性器件精度的不断提升和旋转调制技术的逐渐成熟,基于旋转调制技术的MEMS惯性导航系统已经广泛应用到各个领域。基于MEM......
针对车载激光捷联惯导系统行进间对准过程中晃动干扰、惯性器件常值误差等导致的对准精度降低的问题,提出了一种基于旋转调制的抗......
激光陀螺惯导系统是一种连续性、自主式导航系统,但是由于器件零偏的影响导致其导航误差随时间而逐渐累积,为有效消除误差影响常采......
旋转调制技术通过将惯性导航系统进行周期性的旋转,可以有效地补偿惯性传感器的常值误差,提高导航精度,因此在近些年得到广泛关注.......
设计了舰船姿态信息测量系统,主要用于舰载惯性导航系统试验测试。在分析系统测试原理的基础上进行总体技术方案构建,对惯性测量单......
随着惯性导航系统技术的发展，混合式惯导系统成为了研究的热点，对其研究主要是为了解决高动态领域载体信息的高精度测量问题。半捷联......
作为未来移动通信技术的标准,无论是LTE,WiMAX还是802.11系列的WLAN标准,都有着非常高的性能指标要求,支持带宽一般都要在20MHZ以......
针对单轴旋转捷联惯导系统快速高精度对准的要求,设计了一种压缩和存储少量数据的回溯式对准方法。首先进行实时的惯性系双矢量定......
在常规单轴两位置旋转调制方案基础上,提出了一种改进型光纤陀螺惯导系统单轴旋转调制方案,该方案深入研究了载体航向角变化时,通......
本文针对旋转调制式激光惯性测量单元的结构特点,分析了其误差特性,提出了单元体自旋转的误差标定方法,实现了惯性测量单元的误差......
旋转调制技术能够抑制陀螺和加速度计的误差,提高惯性导航系统的导航精度.从捷联惯导系统的误差方程出发,推导出了单轴旋转惯导系......
分析了单轴和双轴连续旋转方案对于捷联惯导系统误差特性的影响.结果表明,单轴连续旋转不仅不能调制旋转轴向上陀螺的常值漂移,反......
陀螺动态寻北算法目前普遍采用动态测试结合数据拟合的方法,针对此方法处理动态测试数据存在去噪效果不强、数据存储运算量大的缺......
针对微机电系统(MEMS)惯性传感器常值漂移误差、标度因数误差以及标度因数对称性误差较大的问题,引入一种误差调制方法,即旋转调制......
采用旋转调制技术，研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了控制有色噪声对动态寻北的影响，利用观测残差建立了有色噪声......
旋转调制技术能通过旋转机构的周期性转动有效地提高惯性导航系统的导航精度。首先,对在短时导航情况下的惯性导航系统和旋转调制......
长时间机动工况时,某些复杂路况和车况环境下,捷联惯导组合导航系统方位角误差将增大。基于已有组合导航算法框架,提出了一种基于......
将旋转技术应用于LDPC-OFDM系统中,对各部分原理进行介绍,构建系统模型。通过仿真验证,在衰落信道下,系统采用旋转技术比非旋转技......
基于序贯抗差估计方法针对简化了的旋转调制陀螺寻北仪输出信号进行了寻北仿真研究.介绍了该型寻北仪的基本原理,在经典充贯平差的......
针对船舶大幅角晃动和线运动等复杂干扰,导致旋转式捷联惯导系统初始对准性能下降的问题,设计了基于惯性系的旋转式捷联惯导系统快......
针对舰船对长航时、高精度导航的需求,开展基于旋转调制的光纤陀螺惯导系统技术研究,从光纤陀螺仪（FOG）的研制背景和旋转调制技术的......
为了抑制捷联惯导定位误差的累积,提高捷联惯导定位精度、姿态精度和速度精度,分析了捷联惯导系统在单轴旋转调制下的误差传播机理......
基于陀螺寻北原理、旋转调制技术及惯导系统的误差特性，提出一种完全自主的导航系统，不需任何外界信息，可进行寻北、测定纬度和高精度......
基于光纤陀螺和旋转调制技术的优点,提出一种单陀螺寻北仪。采用1个单轴光纤陀螺、2个石英加速度计和旋转机构组成系统,寻北同时还......
[摘要]正交频分复用（OFDM）是一种特殊的多载波传输方案,它既是一种调制技术,也是一种复用技术。OFDM技术具有许多优点,是下一代移动......
设计了基于DSP处理器和FPGA为核心的连续旋转调制式陀螺寻北仪,FPGA完成数据的采集、存储及逻辑控制,DSP完成寻北解算。实际应用效......
某型平台惯导系统采用方位旋转调制技术，通过对台体匀速转动的控制调制陀螺的漂移。台体的转速不是固定值，是随惯导系统所在地区而改......
针对惯性元件误差调制后无法定量分析惯导系统误差的问题，提出了一种根据船用单轴旋转捷联式惯导系统定位精度指标确定惯性元件精度......
随着惯性器件精度的提升以及系统级补偿技术的应用,惯性导航系统精度得到不断提升。原先忽略的一些误差源如重力扰动,成为制约惯导......
旋转式重力梯度测量系统采用旋转调制方式求取重力梯度信息。首先,从旋转加速度计的基本原理出发,给出了重力梯度测量系统的主要工......
为消除东向陀螺常值漂移对捷联惯导方位对准精度的影响,在罗经法对准频率特性分析的基础上提出了一种适于旋转调制捷联惯导系统的......
阐述了利用惯性测量单元（inertial measurement unit，IMU）的转动调制惯性器件常值偏差的原理。针对载体处于摇摆基座下难以实现粗对准......
为了有效地抑制惯性器件常值偏差对惯导系统导航精度的影响,提出了基于惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）旋转的自动补偿......
针对单轴旋转式捷联惯性导航系统,提出了一种基于惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转的三位置初始对准方法。在系统......
旋转调制寻北技术是一种将陀螺仪安装在恒速旋转的转台上,进行数据采集,解算北向方位的寻北技术。它将陀螺仪的输出信号调制为正弦......
旋转捷联惯导系统采用旋转调制误差补偿技术对陀螺仪和加速度计误差进行调制,可以提高系统导航精度。文章借助捷联系统基本误差方......
提出一种实用的旋转调制式陀螺寻北仪结构,由1个单轴光纤陀螺（FOG）、2个石英加速度计和旋转机构组成,完成寻北的同时还可以得到具有......
在单轴旋转惯性导航系统中,旋转轴不正交误差对于水平方向上的姿态角会产生一定的影响。针对传统最小二乘拟合估计旋转轴不正交角......
旋转调制技术在调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统长航时导航精度的同时,也引入了由系统旋转而造成的速度误差以旋转周期和旋......
