月球探测车相关论文
月球探测车的研制是一项复杂的系统工程,它涉及到众多领域的技术。本文针对新研制的八轮扭杆摇杆转向架式月球车进行多方面基础性......
本文针对智能移动车视觉导航功能的实现,以合作项目“月球探险漫游车自主导航设备的开发”第一期为研究平台,开发出了基于全景视觉......
题目背景rn移动系统是月球探测车的关键部分之一,提高月球车的移动性能是月球车移动系统设计的主要目的之一.由于月面崎岖不平,月......
简述当前国内外探月研究进展及月球探测(车)机器人研究发展情况.基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动与步行式运动月球探测(车)机......
期刊
简述了月球探测车的研究历程,其发展经历了轮式、腿式、履带式及轮腿式等形式,分析了其各自的特点,发展趋势向着小型化、智能化、......
月球探测车在月球表面松软土壤上的转向动力学特性比较复杂.文章在已有的车辆地面力学成果的基础上,研究了探测车在松软的月球表面......
中国科学院院士、中国月球探测首席科学家欧阳自远曾经在2007年表示，中国已完全具备开展月球探测的能力，并计划在13年内实现不载人月......
为研究月球探测车移动系统,基于月球的复杂环境特征,确定月球探测车移动系统应具备的主要功能。在对以往的腿式、轮式和履带式等各......
2013年12月2日，我国用长征3号乙改进型运载火箭成功发射了嫦娥3号落月探测器，它首次实现了我国对地球以外天体的软着陆及巡视勘察任......
针对六轮月球探测车的协调驱动控制问题，提出一种间接模糊自适应控制设计方案。基于Lyapunov方法，证明所设计的控制方案不但能使跟踪......
针对月球的复杂地形环境,利用多体系统动力学的理论,将月球探测车作为一个多刚体系统,对其进行动力学分析,建立了软地面环境下的月......
加拿大ODG公司生产的阿尔戈（Argo）全地形车在欧美久负盛名,是一款拥有超强越野能力的极端路面车型,也是美国宇航局登月计划的战略合......
自适应模糊控制是解决不确知非线性系统问题的一种有效手段.文中以月球探测车的驱动控制为背景,针对这类非线性MIMO系统,提出一种......
2013年12月14日，嫦娥三号着陆器成功落在月球表面。它所携带的“玉兔”号月球车于12月15日驶上月面，使我国成为世界第二个掌握无人月......
为提高探测车的越障性能,在已有六轮摇臂式月球探测车的准静力学模型的基础上,分别建立了探测车两个前轮、中轮和后轮单独爬越垂直......
为提高复杂和未知环境中六轮摇臂式月球探测车的驱动控制系统的可靠性，防止因执行器故障引起的月球车失控，提出一种基于滑转率的协调......
设计了一种车轮直径可变的月球探测车,由装在轮毂内的电机驱动车轮收缩和张开,车轮直径变化范围为200~390 mm。应用地面力学方程和......
为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性,分析了其失去越障通过性的类型,确定了通过性几何参数,推导了失去通过性的条件,包......
针对常规模糊控制器需要不断手动调整控制器参数才能获得更好控制效果的缺点,提出一种基于多目标遗传算法NSGA-II进行参数优化的路......
简述当前国内外探月研究进展及月球探测(车)机器人研究发展情况。基于月球的复杂环境特征,对比轮式运动与步行式运动月球探测(车)......
期刊
从运动特性上看,六轮月球探测车是复杂的多路闭链系统.完整的六轮月球探测车运动学模型应考虑所有车轮与地面的相互运动关系以及滑......
给出了六轮摇臂-转向架式月球探测车的运动学建模方法.该模型共有6个自由度,包括沿x、y、z方向的移动和绕x、y、z方向的转动.为了......
针对月球探测的特殊要求，设计了具有滚动扭转转向特性的四轮直径可变月球探测车．通过对可变直径轮的原理进行分析，推导出车轮等效半径......
<正>自20世纪50年代末,人类就开始对月球进行不同方式的探测,至今已取得了无数的巨大成就。探月工程已成为我国对月球科学研究的重......
