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“到2050年,建立一支能战胜人类世界冠军队的全自主人形机器人足球队”,这是当今全世界机器人研究者的共同目标。 本文对四......
如果慈善事业能回归社会事业的本质,由社会机构而非政府机构控制,各个慈善机构平等竞争,政府也回归仲裁者、监督者的本色,那么这将是杜......
1、概述 1.1、测量方法 (依据JJG237-2010) 多用时间检定仪输出标准时间间隔信号,通过打表机构控制电子秒表启停,读取秒表示值y,......
机械式自动变速器(Automatic Mechanical Transmission,AMT)不仅保留了手动变速器(Mechanical Transmission,MT)齿轮传动效率高、结......
警惕理财“黑手” 过去的2010年,中国资本市场正式度过了20岁生日。对投资者来说,这20年的酸甜苦辣已非只言片语所能描述。他们中......
提出了一种新型四自由度并联机器人机构,该机构能实现空间的三维移动和一维转动。利用螺旋理论对机构进行自由度分析和瞬时性分析,......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
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引言rn在传统的产品研发流程中,虽然已经引入了各种工程辅助软件,如三维CAD软件、有限元分析软件、机构动力学分析软件和控制系统......
在传统的产品研发流程中,虽然已经引入了各种工程辅助软件,如三维CAD软件、有限元分析软件、机构动力学分析软件和控制系统分析软......
一、高度垄断是国际金融危机的根源rn当前,美国前10家金融机构托管资金总额为93.9万亿美元;世界前10家资产管理公司管理着16.7万亿......
年,全球金融危机爆发,当时有人用“中本聪”的 化名发表了一篇论文,描述了比特币的模式。2009年,不受央行和任何金融机构控制的比特......
日前,内蒙古质监局组织专家对纤检局起草的《针刺絮片》和《絮片类棉服装》两个地方标准进行审定。专家组认为这两个地方标准科学、......
1事故经过 2008年,某钢厂炼铁车间1台额定起重量(主钩)为80t的桥式起重机吊钩到达上升极限位置后,上升极限开关失效,发生钢丝绳被绞断,钩......
In this study, the temporal and spatial variations of observed global oceanic precipitation during 1979–2010 are invest......
航天器伺服机构一般采取分散控制的方法,通过地面遥操作进行控制和监视。为实现整车移动、悬架调整、通信天线指向、太阳翼对日定......
"红透山式"块状硫化物铜锌矿床的成矿作用主要出现在三个较大的火山喷发-沉积旋中,双峰式火山岩构成了"红透山式"矿床的含矿岩系......
针对空间站上使用的太阳翼展开流程复杂的问题,提出一种基于规则推理技术的太阳翼展开流程控制方案:运用Rete算法设计了太阳翼展收控......
机器人的发展是未来发展必然趋势的其中之一,全方位移动式机器人更是智能机器人这一领域的一个重要组成。本课题设计是应全国大学......