激光扫描仪相关论文
针对运动鞋中底打磨工艺的研究，提出了一种自动鞋底打磨方案，介绍了系统的硬件设计及软件方案，硬件系统包括激光扫描仪、6轴工业机器......
钢铁厂无人物流运输中对钢卷目标的快速准确检测是提高物流运输效率和作业进度的基础。针对钢厂物流库中钢卷的检测和出入库运输高......
对于由激光跟踪仪Leica AT901-MR、激光扫描仪Leica T-Scan5(以下简称"T-Scan")和工业机器人KUKA KR90R3100 extra组成的测量系统,......
以国产机载激光扫描仪内较独特的扫描四棱塔镜为基础,提出了四棱镜的误差模型,并分别建立了垂直与水平方向的定位误差模型,依据该......
复杂曲面测量技术是一个复杂、精密的系统工程，目前广泛应用于逆向工程、建筑、考古、医疗、虚拟现实等众多领域。虽然采用三维激光......
随着计算机技术和传感器技术的迅速发展,人们对机器人的智能化程度要求越来越高,而利用移动机器人对未知环境的感知则是机器人智能......
激光扫描仪系统在近年的户外环境检测中得到了很广泛的应用。很多人都在利用激光扫描仪完成户外机器人的定位或者路径规划的研究。......
机器人的自定位、环境探测及实时运动规划是机器人自主能力的重要内容。激光扫描仪可提供高速率、高精度的环境物体分布信息,是自......
三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术,又被称做实景复制技术,是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它无需接触扫......
传统的模拟量检测手段已无法满足飞机数字化制造的需求,近年来国内飞机制造企业引进了多种的数字化测量设备,数字化测量设备被广泛......
随着工业化水平的不断提升,生产线的自动化水准越来越高,高度智能化、柔性化的生产线将成为未来的发展趋势。因此,实现生产线中产......
提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆......
为了克服浓密树冠对卫星信号的遮挡,造成全球定位系统在农林机械中定位失效的问题。本文搭建了一种应用于农林果园的车载移动测量......
梅钢新建一座3200m3高炉,炉顶装料设备为国产串罐无料种炉顶,为了解在本厂原燃料条件下这种设备的性能及布料规律,开炉装料时采用......
本文就城市轨道交通的隧道结构断面的测量方法进行了研究,提出了一种采用地面激光扫描仪技术的测量方法,研究了此方法的主要工作流......
为实现门机自动化作业,根据门机实际使用工况,结合激光扫描技术、仿真处理技术、差分定位技术、视频融合技术等,研究门机远程化、......
针对传统的仿真雕塑三维形体测量方法存在的测量精度低的缺点,提出一种基于激光扫描仪的仿真雕塑三维形体自动测量方法。利用激光......
最近，德国科研人员研制出新一代的家庭机器人——“细心的欧婆3号”。该服务机器人能够把人们从繁重、肮脏、单调、甚至令人厌恶的......
针对采用体积和密度换算测量大型堆场储量时体积计算精度低、数据获取周期长、堆场类型不能统一测量与计算的问题,提出利用高速激......
本文提出一种基于压电理论和壳体理论的新型转镜结构。与传统转镜相比,在驱动方式上选用压电马达,而在结构上提出一种新颖的球形结......
弧面分度凸轮机构具有结构简单、定位可靠、传动平稳、分度准确等突出优点，但由于构件弧面凸轮的工作廓面为空间不可展曲面，对它进行......
学位
随着科技高速发展，便携式激光扫描仪作为激光技术、电子计算机技术和人工智能技术相结合的产物，在空间三维测量领域得到日益广泛的应......
在工程领域中,随着三维扫描技术以及计算机图形学的发展,逆向工程受到越来越多的重视,并得到更加广泛的应用。对模型进行三角化,也......
小型多旋翼飞行器近几年来在消费市场的推动下得到迅速发展,无论是在军事领域,还是在民用领域都发挥着越来越重要的作用。旋翼无人......
近年来,随着传感器技术和无线通信技术的发展,以人体为中心,由各种用于监测人体生理指标信号的传感器节点组成的无线体域网(Wirele......
为了保证工业机器人磨抛的加工质量,利用激光扫描技术对机器人夹持工件的形状误差以及装夹误差进行测量和评估,包括点云数据的获取......
为研究由钛合金和碳纤维增强复合材料交替铺设而成的Ti-C纤维金属层压板(FMLs)的制备及自由振动,首先,使用有限元分析软件MSC.PATR......
利用激光扫描仪精确检测漏钢发生后坯壳的厚度.坯壳厚度的变化与结晶器热监测数据有关.详细的三维厚度扫描证实结晶器里可能发生坯......
DataMan基于图像的读码器正在世界各地的读取应用中快速取代激光扫描仪,因此有越来越多的制造商意识到了它们的重要性及优点.在了......
激光扫面仪是一种将激光技术及扫描技术进行整合得到的新型技术仪器,其主要作用是对生产过程中的器件的尺寸或形状进行精准的测量,......
2015年3月1日实施的国家标准GB21861-2014《机动车安全技术检测项目和方法》,要求各个机动车检测站必须对机动车的外廓尺寸进行强......
他在2007年5月出任英国石油公司(BP)首席执行官时表示,自己会像“一台激光扫描仪”那样关注安全生产问题。然而3年后,这位53岁的领......
首先，介绍了三维激光扫描仪的工作原理、优势和工作流程。其次，对Geomagic Studio软件的工作原理及优势进行阐述。最后，结合具体工程......
期刊
提出了基于MT-506LV触摸屏、DUR-8600激光扫描仪、ADAM-4520数据采集卡与siemens s7200-226PLC的集成,满足小型生产线的生产物流识......
介绍了作为机载激光雷达关键部件的激光扫描仪模块化设计方法和各模块主要功能。为实现激光扫描仪的小型化、轻量化目标,设计了四......
本文详细地分析了用数字化仪和激光扫描仪对模拟加速度记录进行数字化时所产生的误差及消除这些误差的方法,并开发了相关处理软件.......
对地铁限界及轨道几何状态进行检测是地铁运营维护的重要工作,采用人工检测既费时又费力,运用大型轨检车的费用太高。为了便携快捷......
船载移动激光雷达扫描系统由脉冲激光源、测距探测接收器、系统控制处理器和光机扫描器组成,并集成定位定姿系统(Position and Ori......
始终竭力开发新技术的SICK,正在为工业4.0的实现奠定基础。其将工业4.0中的核心业务明确分为工厂自动化、物流自动化、过程自动化......
在对机场道路或高速公路直线段等平直路面的三维重建应用中,针对道路平直的特点,提出了基于灭点查找的姿态角测量方法来校正扫描仪......
近年来,起重机轨道的检测系统测量准确性不高并且效率较低。为了提高现有起重机轨道检测的测量准确性,提高检测效率,提出了一种新......
通过分析国内外在路面衰变谱系和路面数字化特征方面的研究情况,提出采用传感器、陀螺仪、激光扫描仪和数字相机等相关设备采集路......
针对虚拟植物研究中植物形态结构建模的问题,介绍了获取植物体数据所用的FastScan激光扫描仪和处理结点数据的PointPicker软件,以......
结合新型国产Lidar系统SSW扫描车在丹东地区的农村地籍测量生产实际,详细讨论了其外业推扫过程中的控制点设置等相关问题,完善了车......
