直接横摆力矩相关论文
目前,市面上大部分汽车的转向系统都使用的是前轮转向系统,这种转向系统仅有前车轮可以主动参与转向,而后车轮无法主动转向。因此,......
当前很多底盘主动控制技术仅是针对车辆某一方面的控制目标进行设计的,这样的单目标控制系统不能很好的满足车辆在不同工况下的控......
分布式电驱动因凭借其动力链短、响应快速可控、容易获得更高驱动效率等优点已经成为电动汽车的研究热点之一。因控制自由度的增加......
针对分布式驱动电动汽车的稳定性控制问题,首先设计了基于卡尔曼滤波算法的质心侧偏角观测器以解决车辆质心侧偏角难以获取及准确......
随着电控技术的发展和广泛应用,汽车底盘上的控制系统越来越多,系统之间的干涉和耦合问题也显现出来,各系统单独控制已无法保证整......
汽车在低附着系数路面上高速转弯或者紧急避障时易发生不稳定现象,汽车电子稳定控制系统可以实时监控汽车运行状态的好坏并施加控......
随着汽车技术的迅猛发展，车道保持辅助系统在汽车主动安全技术领域扮演着越来越关键的角色，作为智能汽车高级驾驶辅助系统核心技术之......
汽车直接横摆力矩控制技术可以通过产生横摆力矩克服过多转向或不足转向,提高汽车高速和恶劣道路等极限条件下的操纵稳定性.本文首......
车辆稳定性控制是近年来国内汽车领域的研究热点,这种最新的车辆稳定性控制系统可以提高车辆在各种行驶工况下的操纵稳定性,改善车......
将四轮转向与直接横摆力矩相结合,考虑模型摄动优化权函数抑制外扰,基于模型跟踪设计μ综合鲁棒集成控制器.采用J-turn操纵方式高......
基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈一反馈补偿控制的车辆稳定性控制器.其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制......
针对车辆在转弯或变道引起的车辆稳定性控制问题,建立了用于稳定性控制的3自由度非线性动力学模型。文中将车辆横摆角速度、质心侧......
引入Gim轮胎模型建立四轮转向半挂汽车列车的四自由度非线性动力学模型。考虑轮胎侧偏刚度的不确定性，提出四轮转向半挂汽车列车直......
为了弥补汽车动力学独立主动控制系统的不足，研究了主动前轮转向（AFS）和横摆力矩控制（DYC）的联合控制策略。运用滑模控制理论，设计主动前......
为了提高控制策略鲁棒性和驱动电机效率,首先建立了分布式驱动电动汽车七自由度动力学模型,然后基于鲁棒控制理论,设计了基于状态......
为了提高传统乘用车的安全性能,对电子稳定性控制系统的控制方法和策略进行了研究。首先研究了直接横摆力矩控制介入时机以及发动......
为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工......
随着环保及能源问题的加剧,工程车辆也逐渐迈入了新能源时代,四轮独立驱动铰接转向车辆作为其中的典型代表受到学术界和工业界的广......
一直以来,主动安全都是汽车行业的热点。随着底盘系统越来越庞大,系统之间的耦合问题也变得越来越严重,通过底盘集成控制不仅能够......
汽车的出现彻底改变了人们的出行方式,给人们的生活带来了极大的便利。但是,日益增多的汽车数量也给人们带来了灾难。世界卫生组织......
针对四轮轮毂电机电动汽车横摆力矩控制,研究了基于变论域模糊控制理论的横摆力矩决策方法和基于规则分配的驱动力分配方法。横摆......
为提高车辆的操纵稳定性,建立了优化的八自由度非线性车辆模型,研究了基于最优控制理论的车辆直接横摆力矩控制方法,并对校正横摆......
【目的】改善分布式驱动电动汽车复杂行驶工况下的操纵稳定性.【方法】提出了一种分布式驱动电动汽车直接横摆力矩双层控制策略,上......
本文研究通过直接横摆力矩控制来提高分布式驱动电动汽车稳定性问题。针对充分发挥四轮独立驱动电动汽车各电机独立可控的特点来提......
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为提高轮边电机驱动车辆转向灵活性,论文提出了一种新型转向策略,建立了基于直接横摆力矩控制的转向控制结构。在该结构中,设计了......
车辆的主动安全一直是汽车行业研究的热点话题。直接横摆力矩控制也是主动安全中的一种,论文针对直接横摆力矩控制的发展和国内外......
随着汽车工业技术的快速进步及交通条件的改善,汽车的行驶速度也越来越高,人们越来越注重高速极限工况下汽车行驶的安全性和驾驶操......
将横摆力矩控制 (DYC)与四轮转向 ( 4WS)系统相结合 ,建立侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型 .采用前馈和反馈控......
在分布式驱动电动汽车的纵向力分配问题研究中,为提高车辆运动控制系统性能,针对现有分布式驱动电动汽车纵向力分配方法中存在的车......
充分利用分布式驱动汽车信息源多的特点,根据扩展卡尔曼滤波算法(EKF)建立观测器对车轮侧向力进行在线估计。通过改进的车辆线性二......
我国的汽车产业是国民经济的重要组成部分,自主开发依然不敌发达国家,尤其在电动车辆方面,我们仍有很大的发展与成长空间。尤其在......
引入Gim轮胎模型建立了四轮转向半挂汽车列车的非线性动力学模型.提出了四轮转向直接横摆力矩的集成控制方案,以零侧偏角为控制目......
引入轮胎魔术公式,建立了四轮转向车辆的三自由度非线性动力学模型。将四轮转向与直接横摆力矩相结合,以车辆横摆角速度为控制变量......
针对四轮独立转向/驱动车辆的转向稳定性问题,提出一种基于直接横摆力矩的滑模变结构控制算法.根据Ackerman转向模型计算车辆前后......
引入Gim轮胎模型建立了半挂汽车列车的非线性动力学模型。以牵引车横摆角速度为控制变量，提出了半挂汽车列车直接横摆力矩的模糊控......
铰接式客车作为BRT快速公交系统的重要车型,具有载客量大、运营成本低的优点,近年来成为了研究热点。铰接式客车由主车、副车及铰......
为提高车辆的操纵稳定性,建立了包括侧向、横摆运动在内的7自由度整车模型以及车辆理想跟踪目标模型。以车辆质心侧偏角尽量小,实......
由于能源以及环境危机的增加,同时轮毂电机操控的便利性,电动汽车逐渐步入人们的视野。本文将以电动车辆为载体,结合四轮转向技术......
将四轮转向与直接横摆力矩相结合,考虑模型摄动优化权函数抑制外扰,基于模型跟踪设计μ综合鲁棒集成控制器。采用J-turn操纵方式高......
以滑模控制、线性二次型最优控制以及PID控制三种控制理论为基础，运用不同的控制策略，基于直接横摆力矩控制方法，设计了车辆稳定性控......
为提高轮毂电机驱动车辆转向机动灵活性以及安全稳定性,提出了一种基于直接横摆力矩控制的转向控制策略.以带有双桥转向机构的8 轮......
针对四轮独立驱动电动汽车的操稳控制问题,研究了横摆角速度与质心侧偏角在操稳控制中起到的作用,提出一种基于横摆角速度的汽车稳......
