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Ｔ型三电平逆变器系统因其相对传统逆变器具有功率和耐压等级高、电磁干扰小、开关损耗低等优势，广泛应用于中高压交流传动、有源电力......
随着我国城市化水平不断提高,城市空间的快速扩张产生了一系列的城市病,对城市内部的功能结构进行精细准确地识别有助于城市的科学......
针对焦炉炉顶环境恶劣,人工测温精度低,设计了一种用于焦炉测温的仿蝎机器人,该机器人由行走机构和执行机构两部分组成.对测温机器......
近年来,水下无人航行器(Unmanned Underwater Vehicles, UUVs)的导航、制导与控制吸引了来自世界各地学者的极大关注，其关键原因不......
机器人示教是实现机器人轨迹再现的主要方式之一,传统示教方式存在诸多不足,包括示教过程复杂,操作要求高,效率低和存在安全隐患等......
搬运机器人的多自由度特殊结构使其对系统集总控制技术提出了较高要求。本文设计了基于PROFIBUS现场总线的搬运机器人伺服控制系统......
人口流动不仅影响区域劳动供给总量,而且其空间流向也必然会引发产业的重新集聚,反之产业转移也必然会带来人口的迁徙.因此,本研究......
科技部在国家“十二五”科技支撑重点计划项目中专门设立了“舞美设计和舞台效果集成系统”重点研究方向,即通过综合运用各种舞台......
近年来,气候变化异常、极端自然灾害频发,台风、强冷空气频繁袭击海上航行的船舶,导致海上突发的安全事故时有发生,海上人命救助面......
本文针对大形结构件在加工过程中翻身动作所存在的安全性隐患，目标研究出一种新型的翻转机构，利用旋转和平移运动相结合的组合空间轨......
阐述了混沌的建模;利用旋转移动传感器对物理摆的相空间轨迹进行了实时测量,记录了混沌产生过程中相空间的角位移和角速度的变化.......
在分析同轨迹四杆机构工作原理的基础上，利用解析的方法建立了该机构的数学模型，借助VB的可视化功能开发出同轨迹连杆机构的计算机辅......
针对虚拟样机技术能极大的减少产品开发成本,同时能很好的对产品进行分析和测试的特点.为了分析机器人运动轨迹特性,采用UG建立机......
论述了学生在学习画法几何中,注意培养学生具有自觉性、能动性的意识,不断提高其意识水平,将会对他们的学习起到积极的推动作用.在......
根据喷涂机器人离线编程需要和喷涂空间轨迹的特点,提出一种基于Dijkstra算法的喷涂机器人笛卡尔空间轨迹到关节轨迹的转换方法。......
非开挖敷设管线技术具有不破坏环境、不影响交通、施工周期短等优点,广泛应用于通信管线工程中,其管线空间轨迹测量对非开挖工程施......
水稻钵苗宽窄行移栽是将水稻钵苗移栽和宽窄行插秧合理结合的种植方式,其充分利用了钵苗移栽不损伤水稻秧苗、移栽后无返青期的优......
飞机起落架试验中，起落架的运动是空间的，起落架轮轴中心、摇臂与支柱交点的动态空间轨迹需要测定，介绍了一种利用线位移传感器布置初......
针对一种李萨如空间轨迹振动筛,分析了该振动筛的工作原理,运用Simulink软件,结合原始设计参数,仿真了振动筛质心在稳定时的空间运......
水下弱目标探测和识别一直是水声信号处理领域中研究的难点.从Lyapunov指数谱、吸引子相空间轨迹的演化、分形维数等方面,对船舶辐......
<正>空间轨迹问题是立体几何中的重要题型,也是令许多学生感到困惑和迷茫的问题.由于此类问题视角独特,构思新颖,且"动"感十足,因......
<正>题目已知点A,B分别为异面直线a,b上的点,且直线AB与a,b均垂直,动点P∈a,Q∈b,PA+QB为定值,则线段PQ的中点M的轨迹是()(A)平行......
空间轨迹中的停留点提取是将空间轨迹转换到语义轨迹的关键步骤.该文将速度变量引入停留点的提取,提出基于速度的时间聚类算法和速......
主要对弧焊机器人B样条空间运行轨迹进行设计研究并在混沌理论的指导下进行优化。在优化的过程中主要介绍了PUMA560前三铰B样条轨......
非开挖方式敷设的管道通常埋藏深,且多为非金属材质,采用传统导向仪探测方法测定其位置的精度较低,增加了运营管理及后期施工撞管......
<正>2008年高考浙江数学试卷如命题思路中所说"平和中见关怀,沉稳中显活力,自然中现宗旨".试卷全面考查了基础知识、基本技能和基......
<正>轨迹问题通常被认为是解析几何中的重要内容.但随着高考试题命制改革的深入,立体几何中的轨迹问题也频频出现在全国高考试题和......
李龙云是新时期话剧作家中有着独特追求的一位。他的剧作呈现出强烈的个人化色彩:他以自我经验为创作的源泉,执著于书写自我的审美......
该测试工具的主要目的是实现电话业务语音的自动识别功能,对从电话交换机采集到的业务语音输出进行分析,检验交换机的输出是否正确......
根据实际需要给定的空间轨迹,设计某种空间连杆机构,使得该空间机构连杆上定点的运动轨迹逼近所给定的空间轨迹.该文采用了可控变......
