等价权相关论文
在Kalman滤波理论中,加权相关法是一种利用Kalman滤波新息,估计未知的噪声统计信息的自适应滤波方法,但受限于动态模型异常和粗差......
海洋是一个巨大的资源宝库,但是还没有得到充分的开发,随着陆地各种资源的逐渐枯竭,海洋资源变得日益重要,我国在十八大报告中就提......
大地测量技术是地面沉降灾害监测的重要手段,其中水准测量是地壳垂直运动速度的经典观测手段。针对多期水准网测量数据中的异常误......
在对现有的基于等价权的稳健估计的弊端进行分析的基础上,直接从方差膨胀模型出发,建立起一套基于调整观测量方差-协方差阵的相关......
如果最小二乘拟合推估法被应用在重力异常、高程异常等的内插中 ,当观测值中含有粗差时 ,由此拟合的协方差函数就不能精确表征其统......
为了提高配电网状态估计的计算精度和计算速度，针对常规抗差状态估计算法迭代次数较多的特点，给出了一种以节点电压为状态量，基于预测......
针对相位率值的特点,引入抗差最小二乘估计进行速度计算,根据IGGⅢ方案选取合适的等价权因子来降低存在小周跳影响的观测值对结果......
以抗差最小二乘法理论为基础，探讨在桥梁控制网平差中选择适当的估计方法，合理地确定等价权，进行抗差估计的方法。......
利用等价权原理,讨论混合型正态分布模式下,数据的方差、未知参数的抗差最小二乘估计以及它们的Fisher一致性问题.......
目前,抗差Kalman滤波一般采用独立等价权形式,观测值相关时等价权的确定是一个难题.从抗差估计的原始定义出发,首先直接对观测残差......
当精密单点定位的观测值含有异常数据时,Kalman滤波的精度将会降低。采用抗差Kalman滤波方法能够有效抑制观测异常,提高滤波的精度......
针对单天线GNSS/INS组合系统因缺少外部姿态观测信息,姿态精度估计比较差的问题,本文讨论了多天线GNSS/INS组合模型,包括函数模型......
作为非线性滤波的代表,粒子滤波得到广泛应用。该算法通过随机生成的具有权重的样本(粒子)来计算后验概率密度。其中赋权的过程需......
自适应选权滤波的思想是通过对状态参数进行分类,构造等价权,进行有效遏制载体状态异常。本文在对观测信息抗差估计和状态信息自适......
大地测量参数估计原理是大地测量数据处理的重要基础。中国学者经过60年不懈努力,在自由网平差、拟稳平差、半参数估计、不适定问......
抗差估计的关键是选择恰当的极值函数ρ（．）或ψ（．）函数。本文针对抗差估计涉及的几个重要问题，提出一种新的抗差方案的构想。新的抗差方案......
在抗差M估计中应用最广泛的是选权迭代法,选权迭代法根据权函数的不同又分为很多方法。用IGS九个数据分析中心的数据采用抗差M估计......
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们......
天文地球动力学(又叫空间地球动力学)是用天文(空间大地测量)手段研究地球运动及其动力学机制,是天文学与大地测量、气象、海洋、......
水声工程实际数据中野点的存在影响标准Kalman滤波精度。借鉴抗差惯性导航定位中等价权思想，构造反映观测值误差的统计量，以其协方差......
针对天文定位数据处理在面临粗差时精度和可靠性较低的问题,本文引入抗差估计的思想,探讨了抗差估计理论在天文定位中的应用,分析......
动态导航与定位的质量取决于对动态载体扰动和观测异常扰动的认知和控制质量。在实践中,观测向量及其动态模型信息均可能存在异常,......
对于总体最小二乘而言,经常需要处理不同精度或者不同类型的观测数据,根据先验方差来定权往往不准确,同时观测数据中可能含有粗差......
应用抗差估计理论,结合2000国家重力基本网的实际数据,通过大量的试算对2000国家重力基本网的数据进行分析比较,提出了符合2000国......
利用Kalman滤波进行GNSS/里程计组合定位难以实现两种传感器的最优利用。针对轮轨相对运动时里程计数误差增大的情况,提出了对GNSS......
抗差估计与最小二乘估计在相应条件下各具优点。特定的抗差估计极值函数只在特定的污染分布条件下显示其抗差性和优效性。本文研究......
等价权抗差估计法保留最小二乘估计处理正常观测值的优良特性,但其抗差性与初值关系极大,若用最小二乘估值作初值,必定会影响其抗......
现有的抗差卡尔曼滤波基于对位置信息的检验给出等价权,会导致当GPS可观测卫星在4颗以下时,基于抗差卡尔曼滤波算法的INS/GPS紧组......
在对现有的基于等价权的稳健估计的弊端进行分析的基础上 ,直接从方差膨胀模型出发 ,建立起一套基于调整观测量方差 -协方差阵的相......
在测量数据处理中，解差受到观测空间和设计空间的双重影响。本文导出了粗差估值与解差的关系，进而得出了以粗差估值表示的ＬＳ估计的影响......
抗差估计是一种可以有效抵制粗差影响的平差方法。但权因子函数的临界值定值问题较为困难，若选取不当，会造成法方程系数阵秩亏或粗差......
针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题。提出了一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波算法。该算法......
大量的水准测量实践表明,由于各种原因(如仪器操作不当、读数错误、记录和计算错误)可能会产生粗差。经典平差总是假设观测值中只......
