PointNet相关论文
针对三维深度学习网络PointNet中缺少点局部特征描述而导致的分类精度较低的问题，提出了一种整合图卷积模型与PointNet的机载激光雷......
随着三维激光扫描技术的发展,利用三维扫描仪获得的点云数据创建语义丰富的既有建筑BIM（As-built BIM）已经成为国内外学者研究的热点......
道路标线的自动识别是智慧城市建设中急需解决的重要难题,也是绘制高精地图及无人驾驶所需的核心技术。提出一种激光雷达数据环境......
蛋白质是生命体活动的载体。蛋白质分子的柔性运动对生物体各类反应都有着非常重要的意义,基于蛋白质的空间构象预测其柔性运动有......
本研究采用将焊点三维特征提取与人工神经网络模型两种检测方法相结合的方式进行车载雷达焊点缺陷检测,克服了基于三维特征提取检......
随着智能化时代的到来,各个行业都在尝试智能化发展。自动化喷涂在工业领域占据了一个重要领域,广泛应用于航空、军事、船舶等领域......
视觉上的显著性是由场景的区域来定义的,这些区域从周围的区域中脱颖而出,能够立即吸引人们的注意,使生物能够将有限的知觉和认知......
中国文化源远流长,各朝各代遗留大量的文化瑰宝,其中,古建筑是中华文化的重要宝藏,是传承中华文化的核心。早期的古建筑信息主要以......
针对PointNet模型只针对孤立点提取特征信息,而对邻域结构的信息提取能力不足的问题,提出基于图卷积网络的三维点云分类分割模型Gr......
针对PointNet未引入局部特征，分割精度有待提高的问题，在深度神经网络PointNet基础上，提出一种结合改进KNN算法的局部特征提取方法，将......
目前主要的地图成图形式可以总结为两大种类,分别是手动成图以及自动成图。手动成图主要依靠Auto CAD、Arcgis等相关软件绘制,主要......
点云配准作为关键技术广泛运用于三维重建、目标识别以及相机重定位等实际场景中。在实际使用时,虽然ICP(Iterative Closest Point......
点云处理是计算机视觉的基本问题之一,也是当下自动驾驶、数字博物馆等热门领域的关键技术。一方面,传统的基于非深度学习的点云处......
工业机器人在制造业中应用已越来越普遍,智能机器人系统是发展趋势,利用深度学习算法从三维点云中提取物体位姿信息的研究在国内外......
机载LiDAR是一门新兴的测绘技术,是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命。目前LiDAR技术已经成为广大科研和工程技术人员解决空......
无结构点云是三维视觉和图形学中对真实世界场景的一种典型形状表示方式,由于捕获无结构点云的设备、处理方式等原因,不可避免地会......
在车轮廓形动态检测过程中,线激光传感器只能安装在轨道旁作业,线激光测量平面与车轮表面交线无法通过车轮轮心,导致采集到的大量......
移动机器人能够在陌生环境中实现全局定位是目前很多研究的重点和热点问题之一.移动机器人在陌生环境中会受到环境结构变化、障碍......
大场景下的激光(Lidar)点云数据分类是一个复杂的问题任务,有时需要多种技术的结合,以获得所需的结果。我们提出了一种基于多维特......
近年来,室内三维模型构建技术不断进步与发展,已广泛应用于室内导航、BIM模型构建、虚拟现实(Virtual Reality,VR)等领域中。三维......
点云数据的分类和语义分割在自动驾驶、智能机器人、全息投影等领域中有着重要应用。传统手工提取点云特征的方式,以及将三维点云......
针对单幅深度图像三维手姿估计中由于手部复杂结构捕捉困难导致的精度低和鲁棒性较差的问题,提出一种基于改进PointNet网络的三维......
针对LiDAR点云数据中复杂场景下地物分类问题,本文提出了一种基于多尺度特征和PointNet的深度神经网络模型,对PointNet提取局部特......
针对传统二维深度学习方法无法实现三维点云分类问题,本文提出了一种融合光谱信息的机载LiDAR点云三维深度学习分类方法。该方法首......
