在线控制算法相关硕士博士期刊学术论文

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以Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ算法为基础，建立适应于双臂机器人协调运动实时控制的在线控制算法，给出了相应的运动学和动力学递推计算公式，并提出了双壁协调运动......

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