实时高精度相关论文
摘 要：在我国社会经济不断发展的背景之下，我国进一步加快了信息化建设，并且在机器人研究方面实现了大发展，工业机器人技术越来越成熟......
以自主研发的NGR01型四关节机械手为研究对象,基于机械手运动学方程,提出一种实时高精度逆运动学算法。该算法首先通过符号运算将......
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)是利用 BDS (BeiDou Navigation Satellite System, BDS)、GPS、GLON......
随着电子技术的发展,各种仪器测试系统的测量实时性及精度要求越来越高。因为传统的测试仪器及系统的实时性差、体积大及对数字信......
