水下焊接相关论文
近些年来,随着我国内河航运的迅猛发展,各类水上交通事故也随之增加,不仅如此,国内公交车、私家车坠河的报道也屡见不鲜,因救援不......
为研究水环境对水下焊接过程,特别是水下工程中应用广泛的水下湿法焊接过程的影响,从电弧形态、电弧热量、电弧电气特性等不同方面......
水下焊接是一种在江河、海洋等水下严酷环境中使用的特殊焊接方法。随着我国海洋航运和海洋工程的快速发展,对水下焊接的需求也越......
随着海洋石油工程的发展，水下油气运输管道所处的环境压力不断攀升，对于水下油气管道的安装建设提出了更高的挑战，传统的焊接方法很难......
随着人们对海洋探索步伐的加快，水下焊接机器人在深海探测和海洋开发中扮演着越来越重要的角色，在基于视觉传感的水下焊接机器人中，需......
本文的主要内容是对水下焊缝路径的识别及跟踪。首先对水下焊接系统的激光传感器系统进行了设计及封装，然后比较了对水下焊接采集到......
水下焊接技术是海上油气平台建造、海底管道铺设维修、跨海大桥的建造及维护等现代海洋工程中不可或缺的技术之一。基于自保护药芯......
在人类走向21世纪的新时代,随着开发海洋、利用核能以及探索宇宙空间等的迫切需要,在严酷环境工作的海洋工程结构、核电站以及空间......
当前，国内海洋石油工业的发展方向与世界海洋石油发展的趋势相同，即都是走向深水。随着海洋石油工程的开发，对水下焊接技术提出了更高......
通过深水码头钢桩支撑不同节点型式进行的受力分析、水下焊接工艺性分析,以及针对套管型节点结构在实验室条件下进行的水下焊接验......
随着海洋石油工程的快速发展,水下焊接技术的研究、开发及应用势在必行。本文简要叙述了水下焊接方法的特点及存在的问题;结合国内......
近海油田、水下建筑、水下管道等海洋工程日益增多，迫切需要更进一步发展水下焊接技术。在先进科学技术的推动下，特别是多信息融合技......
随着海洋工程的建设规模越来越大,水下焊接的应用也越来越频繁.出于开发深海资源的需要,水下焊接的施工深度不断加深,因而对提高深......
伴随着全球的石油天然气资源的日益紧张，许多国家渐渐将目光投向了海洋。深海石油气资源的开发和利用受到越来越多的国家的重视。要......
水下焊接是核电工程重要的关键修复技术,尤其是日本福岛核事故之后,世界各国都对其在役的核电设备修复提出了更高要求。由于激光焊......
近年来，将微型单片机控制技术与逆变焊接电源相结合，开发新一代高性能焊机，是焊接领域重要的发展方向之一。本论文根据水下焊接技术的......
海底石油与天然气蕴藏丰富，人类对海洋能源的渴求引发了海洋工程的大规模建设，水下焊接的应用也越来越频繁。在海洋的恶劣工况下，提高......
随着海洋工程的飞速发展，以及大量水下施工建设的出现，水下焊接技术在先进科学技术和需求的推动下进入了新的发展时期。为了提高焊接......
水下焊接是水下工程建设中的主要制造工艺。由于水下恶劣的工作环境，传统的手工焊接越来越难以满足规模化生产和高质量的水下工程要......
等静压摩擦锥塞焊(Friction Taper-Plug Welding,FTPW)是英国焊接研究所基于传统旋转摩擦焊开发的一种新型固相连接技术,在海洋平......
随着现代工业的发展，对结构和材料的要求越来越高，焊接技术是工业工程和材料科学发展中的一种很关键的技术。随着材料学的发展和焊接......
为满足药芯焊丝水下焊接自动化的需要，研究了用于水下焊缝自动跟踪的视觉传感系统。该系统较好地解决了药芯焊丝水下焊接弧光对焊缝......
对国内外水下药芯焊丝焊接 (FCAW )的研究成果进行了综述 ,介绍了水下药芯焊丝焊接的优点、工艺特点和研究现状。讨论了目前该焊接......
当前,经济危机蔓延带来的全球经济、军事和能源等领域的竞争和博弈日益激烈.水下焊接切割技术作为海洋领域共性关键技术,对于海洋......
与国外现有的对水下管道进行干法和湿法修复对比,由于我国水域的地质条件和特征决定了干式高压焊接修复在此是一种质量可靠且易于......
文章采用法国QUESTEL公司的专利集FamPat作为数据来源,以Intel ixir作为专利统计分析工具,从专利申请国、IPC子类及小组分布、创新......
在局部干法水下焊接中,排水装置内部的温度、湿度和压力数值及其变化表征着排水过程稳定性和排水效果,对水下焊接稳定性和焊接质量......
水下焊接温度场分布直接影响焊缝的质量.本研究以Q235-A中厚板T型坡口焊接为例,借助ANSYS软件平台,采用有效措施力求分析的准确性......
根据超声波传感器的特点和水下焊接时的环境特征,设计了一套基于相关分析法的水下超声波测距系统.系统运用软硬件相结合的方法对回......
针对水下焊接图像噪声大、清晰度差的特殊情况,设计并研制成功一套药芯焊丝水下焊接的视觉传感焊缝自动跟踪系统.该系统由视觉传感......
根据水下焊接的特殊情况,研究设计了一套药芯焊丝水下焊接视觉传感焊缝自动跟踪系统.该系统硬件结构简单,成本低廉,软件功能丰富,......
为了去除旋转电弧传感器于水下电弧焊的电流信号中的干扰,提出了小波滤波和中值滤波的组合滤波方法。介绍了基于旋转电弧传感器的......
介绍了机器人焊接V形焊缝图像处理中基于模糊推理自动获取局部阈值的算法。采用9种不同形状的窗口模板,以列扫描方式求取这些窗口......
水下焊接技术是海洋管线、海洋平台、船舶、核电设备维护及抢修等领域的关键技术.水下局部干法焊接具有焊接效果好、成本低的优点,......
根据药芯焊丝水下焊接的要求，研制了一套水下焊接电弧控制系统。本系统通过单片微机实时控制焊接电流波形，在进行水下短路过渡焊接时......
就水下机器人技术的发展,结合目前水下焊接面临的技术问题,介绍了水下机器人技术应用于水下焊接的现状和前景;介绍了目前的焊缝跟......
基于陆上焊接电源、高压舱、工控机、运动控制卡、两个具有编码器反馈信号的速度控制模式的直流伺服电动机、一个步进电机以及电动......
遍历经阈值处理后的焊缝图像,搜索第一个样本数据作为第一个聚类的初始元素。以欧氏距离作为阈值距离T,计算以后搜索到的样本与当......
在能源工程装备制造与安装过程中,焊接扮演着非常重要的作用.各种焊接机器人不断涌现,焊接过程及焊接装备智能化特征凸显.重点介绍......
高压干法焊接是海洋工程水下维修的有效方法，多年来国内外进行过多种焊接方法的尝试，应用中都有各自的问题和局限。对GMAW方法在高压......
以Q235中厚板T型坡口焊接为例，借助ANSYS软件平台实现了APDL参数化编程，采用有效措施力求分析的准确性和有效性，对水下局部干法焊接和......
为实现水下焊接的智能化,在设计好的水下机器人平台上,开发了一套焊缝自动跟踪算法。采用2自由度PID控制算法控制横向滑块实时精确......
论述了将水下焊接与切割技术引进到储气罐水槽内进行水下补漏的施工方案、实施步骤，运行实践表明效果良好。......
摘 要：南海东部海域某平台导管架水下结构ACFM检测发现裂纹，其中两道深度超过6.8 mm裂纹焊道拟采用局部干法水下焊接技术进行修复处......
由于水的影响，水下的焊接很难控制，并且焊接器件的密封性也一直是个令人头疼的问题。根据水下焊接的特殊情况，本文作者研究设计了一套......
