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等效转动矢量算法相关论文

光纤陀螺及其船用航姿系统的姿态解算

介绍了光纤陀螺的工作原理,分析了光纤陀螺用于船用航姿系统的姿态算法,对四元数算法和等效转动矢量算法进行了介绍.并在船舶摇摆......

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