论文部分内容阅读
针对一类具有不可控不稳定线性化的非线性系统,当其控制系数未知且为非下三角结构时,应用增加幂积分方法设计了一种状态反馈自适应控制器,得到了自适应实用输出跟踪。所设计的自适应控制器是一维的。
非下三角结构系统的自适应输出跟踪控制
【摘 要】
：
针对一类具有不可控不稳定线性化的非线性系统,当其控制系数未知且为非下三角结构时,应用增加幂积分方法设计了一种状态反馈自适应控制器,得到了自适应实用输出跟踪。所设计
【机 构】
：
曲阜师范大学自动化研究所; 东南大学自动控制系;
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
为了降低导弹行进间发射时车体的强烈振动,提出了利用磁流变阻尼器进行半主动控制的方法。首先,对采用垂直发射方式的导弹发射车悬架系统进行了简化,建立了四自由度振动模型,
核燃料(包括废燃料)的运输是一个高度协同、高度周密、高度预警、高度防护及高度风险的系统工程。而多方案设计是其中的一个方面,按照最优化要求,通过预测每个方案的可行性和
利用高斯软件模拟钠离子与氯离子逐渐形成离子键的动态过程,同时外显此形成过程的能量曲线,帮助学生建立能量观和结构观相结合的认知模型,从而通过“四重表征”降低了离子键
<正> [目的]大豆异黄酮作为大豆中的一类微量组分,由于具有多种生物活性,尤其近年来发现它具有抗癌、抗氧化、抗脂类过氧化等有效预防慢性疾病的作用.本研究从大豆胚轴分离大
会议
随着教育信息化带动教育教学的改革与发展,针对教学过程中存在的问题,本文借助超星平台及移动技术,构建线上线下混合的互动反馈式课堂,并进行课堂实践探索。实践证明,线上线
近年来,甘孜州持续开展"雪域清风"行动,一年一个关键词,2018年是"亮剑"、2019年是"攻坚"、2020年是"巩固",2021年是"提升"。今年围绕"提升"这一关键词,甘孜州纪委监委将从哪
基于对末制导段主动雷达导引头所面临的主要干扰，以压制性噪声干扰作为主要干扰源，给出了压制性噪声干扰下的信干比计算公式，及其跟踪误差与信干比的关系。通过Matlab仿真，验证了