【摘 要】
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旋转惯导系统中转轴旋转控制精度直接影响旋转惯导系统的调制解调精度,转轴转速存在的波动误差需要有效抑制.本文基于内模控制原理,设计了系统全状态反馈调节器,证明了添加调
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旋转惯导系统中转轴旋转控制精度直接影响旋转惯导系统的调制解调精度,转轴转速存在的波动误差需要有效抑制.本文基于内模控制原理,设计了系统全状态反馈调节器,证明了添加调节器后系统的稳定性条件以及求解过程.最后通过力矩电机模型进行仿真控制,证明其能够稳定的跟踪输入信息,消除外界扰动影响,稳态误差较小.
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