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群胚理论在力学系统的研究中有广泛的应用.把切丛推广到李代数胚,可利用李代数胚上的运算得到哈密顿方程;利用李群胚的有限变分方法,也可以得出一组李群胚上的哈密顿方程.两组方程的分别对应于分析力学与差分离散变分得出的结果.群胚理论在力学系统的研究中有广泛的应用.把切丛推广到李代数胚,可利用李代数胚上的运算得到哈密顿方程;利用李群胚的有限变分方法,也可以得出一组李群胚上的哈密顿方程.两组方程的分别对应于分析力学与差分离散变分得出的结果.