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笔式交互是一种“以人为中心”的自然交互方式，其具有便利性、自然性和可控制性的特点。F-Tablet手写板是一种基于力的手写输入设备，计算机把通过其捕获到的书写者书写时的力信息转换为笔迹加以显示。数字墨水是一项创新性的人机界面技术，其将手写过程中的动态信息以墨水的形式保存。本文针对基于F-Tablet板上笔迹力信息的数字墨水写字绘图展开了研究。论文的主要工作如下：(1)概述了人机交互的相关内容，探讨了笔式交互的研究现状，重点分析了F-Tablet手写板的结构和工作原理。(2)对数字墨水技术及其标记语言InkML进行了研究，实现了基于InkML对手写板上轨迹、通道、设备、用户等信息的描述。(3)重点研究了F-Tablet手写板上数字墨水写字绘图的实现方法，包括F-Tablet的通讯方式，笔迹力信息的采样与保存，手写板上字迹、图形的绘制与编辑。(4)设计出相关应用软件，以展示基于F-Tablet笔迹力信息的数字墨水写字、绘图的实现。