随着航空航天技术的发展,各种功能的人造卫星起到了至关重要的作用,主要包括通信导航、科学探测以及天气预报等。其中可展太阳翼作为卫星的重要供能设备,必须保证运载时收缩/工作时展开两个稳定状态,为卫星的持续性工作提供能量保障。本文将所设计的筝形直线机构与折纸机构相结合,提出一种新型空间可展太阳能翼机构,并进行了以下相关研究:基于风筝形状和尺寸的特殊性,运用抽象思维设计出一种特殊筝形七杆机构。首先,采用几何证明法,验证所设计筝形七杆机构的正确性,为进一步研究奠定了基础。其次,通过引入平行约束的方式,设计得到多种单自由度筝形直线机构,并以筝形直线机构为基础构造可展单元,阐述模块化组成筝形直线可展机构的原理和过程,为其实际工程应用提供了多种构态形式。最后,在筝形可展机构的运动学分析基础上,采用Lagrange法建立机构整体动力学方程,并与Solid Works所建机构虚拟样机的动力学仿真结果进行对比,验证所建动力学方程的正确性,为筝形直线机构的实际工程应用奠定了理论基础。从三浦·公亮教授所提出的折纸方法中抽象出一种新型空间可展机构,在模块化分析的基础上,根据运动几何特性和面对称性,经由筝形机构驱动其进行折展后,建立整体空间可展机构的虚拟样机模型。并任取折纸机构的四个板件作为一个模块进行运动特性研究,运用空间坐标转换法建立单元模块的运动学方程,以此为基础分别对空间可展太阳翼的运动学特性、干涉和可展率等问题进行研究,为空间太阳翼机构的深入研究提供了理论依据。确定了空间可展太阳翼机构模态分析的技术路线,并建立整体太阳翼机构的虚拟样机模型,进一步提取单体模块机构,将其导入到ANSYS-Workbench进行联合仿真,对其进行模态分析,通过得到太阳翼机构前10阶刚体模态的固有频率和振型参数,得到了理论仿真下的模型振动情况。