6x6轮式运载机器人具有行进速度快、机动性高、控制方式简单等优点,在军事作战、物流输送等领域广泛应用。但6x6轮式运载机器人未能投入市场的主要原因是其能量管理系统性能不稳定、不完善,无法满足其在复杂地形中长时间运作的要求。因此,本文设计了适用于6x6轮式运载机器人的能量管理系统,主要从以下几个方面对能量管理技术展开研究:6x6轮式运载机器人无线充电系统搭建。从6x6轮式运载机器人能量输入端入手,针对6x6轮式运载机器人结构特征,搭建与其相适应的无线电能传输系统。经过分析对比,确定电能传输方式为磁耦合谐振式无线电能传输,在电场中利用PSpice仿真分析谐振频率、逆变电路、整流滤波电路等电路特性;在磁场中利用Maxwell仿真分析线圈类型、形状、尺寸等参数,再将两者结合确定6x6轮式运载机器人无线充电系统的参数,最终搭建硬件平台并进行实验分析。6x6轮式运载机器人电池管理系统研究。从6x6轮式运载机器人能量输出端入手,首先介绍6x6轮式运载机器人电池管理系统的监测IC及主控芯片,再连接电池组与BMS保护板进行实验并监测采集实验数据,接着分析了安时积分法、开路电压法、卡尔曼滤波几种SOC估算方法的优缺点,最后在实验基础上提出基于OCV-AH-EKF三种SOC估算方法的融合估算方法,进行仿真分析。6x6轮式运载机器人路径规划研究。从6x6轮式运载机器人能量消耗层面入手,对6x6轮式运载机器人进行路况实验,采集实验数据并对其进行分析计算,再对传统蚁群算法进行介绍,在此基础上为了完善不同方向上能量消耗大小的信息对路径规划的影响,将传统蚁群算法中单一维度的信息素根据需求进行升维处理,使其在模型中具有更加有效的表达及信号传输能力,仿真分析结果表明改进后的蚁群算法比未改进的蚁群算法收敛速度更快,且探索到的路径能耗更低。