【摘 要】
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基于分布式人工智能的多智能体理论(MAS)的协作多机器人系统研究已成为机器人学领域研究的热点,依据智能体Agent的特性组织和控制多个机器人,使之能协作完成单个机器人无法完
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基于分布式人工智能的多智能体理论(MAS)的协作多机器人系统研究已成为机器人学领域研究的热点,依据智能体Agent的特性组织和控制多个机器人,使之能协作完成单个机器人无法完成的复杂任务,是机器人领域的一个重要发展方向这一,也是国家高技术研究发展计划(863计划)智能机器人主题关于"多机器人协作系统的理论、方法与技术研究"方向的研究重点.在基于MAS的协作智能多机械手系统中,各机械手被视为MAS系统中各自独立的智能体(Agent),主要研究的问题有基于MAS的多机器人体系结构、任务的分解和分配、Agent间的通信、协作问题、学习问题等等.该文对其中的任务分解和分配、Agent间通信、学习等问题进行了深入的研究.
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【中图分类号】G623.5 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2014）07-0167-02小学数学《课标（新）》中明确指出：“教学过程中，教师要充分发挥创造性，依据学生的年龄特征和认知水平，设计探索性和开放性的问题，给学生提供自主探索的机会。”“要使学生感受数学与现实生活的密切联系，通过观察、操作、猜测等方式，培养学生的探索意识”。那么如何落实大纲精神，培养学生的探究能力呢？笔者
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