开关磁阻电机（SRM）具有结构简单、机械强度高、调速范围宽等优点,工业产品如今已经广泛应用于汽车、矿业、航天等各种领域。开关磁阻电机的运行遵循“磁阻最小原理”,但是定转子结构为独特的双凸极,驱动方式为不规则的开关供电,因此定转子之间的磁吸力十分不均匀,使开关磁阻电机一直有转矩脉动大的缺点。所以对转矩脉动的抑制一直是国际学者对开关磁阻电机研究的热点方向,根据国内外常用转矩脉动抑制控制策略各自的优缺点,本文选择对直接瞬时转矩控制进行重点研究。本文首先介绍了SRM的基本结构特点和工作原理特点。建立了开关磁阻电机的数学模型,分析了SRM的三种最基本控制方式;详细分析了SRM直接瞬时转矩控制策略的工作原理和控制过程中功率变换器的工作原理,指出了传统直接瞬时转矩控制的优点和改进方向。其次,根据SRM在进行直接瞬时转矩控制时宽速度范围转矩特性和换相区转矩特性的分析,提出了直流母线电压动态调节的SRM直接瞬时转矩控制策略。该控制策略基于Cuk变换器对非对称半桥型功率变换器进行优化,得到的电压可调功率变换器可以为SRM提供升降可调的励磁电压和升压可调的退磁电压,用来解决SRM低速时励磁电流变化率大的问题和高速时励磁电流不足与退磁电压不足的问题;根据电压可调功率变换器的电压输出特点结合开通角优化方法提出新的直接瞬时转矩控制方法,将工作方式简化为了开通区间电流上升,其他区间单相瞬时转矩控制的过程,保证了宽速度范围内对励磁电流和瞬时转矩的控制。再次,针对直流母线电压动态调节SRM直接瞬时转矩控制策略中在参考转矩和负载变化时的转矩脉动问题,设计了基于自抗扰控制（ADRC）的转速环控制器,通过ADRC的扩张状态观测器等设计使控制系统的抗扰动能力增强,平滑了电机的输出转矩,改善了SRM直接瞬时转矩控制的动态性能和抗扰动能力。最后,在Matlab中搭建了直流母线电压动态调节SRM直接瞬时转矩控制仿真模型,搭建了实验平台并设计控制器应用程序,对该控制策略进行验证分析。仿真结果说明,所提出的控制策略可以在很宽的转速范围内使电流在电感拐点位置到达给定值,可以在宽速度范围内减小系统转矩脉动,具有很强的抗扰能力,提高了SRM的控制性能,验证了所提出课题的理论价值和有效性。