下肢假肢相关论文
仿生智能下肢假肢的研究旨在运用飞速发展的人工智能技术和已经较为成熟的仿人机器人技术,使假肢能够识别残疾人不同的步态,并使规......
骑行作为一项基本的运动方式,在帮助下肢假肢穿戴者避免截肢后的残肢端萎缩方面具有良好的效果,对其穿戴假肢适应期的平衡性训练效......
随着传感器、智能控制与康复工程等技术的不断发展,动力型膝上假肢的发展已趋向于智能化。动力型膝上假肢不同于传统型下肢假肢,其......
随着科技的发展,智能假肢逐渐代替之前的低级假肢。其主要特点是能根据外界环境变化自动调整步频、扭矩等参数。但是,它不能随意地......
全球有数百万人患有下肢疾病。被动式踝关节假肢不能够完全实现踝关节功能。在市场上很少有主动式踝关节假肢,其在站立阶段可以比......
目的 观察地震伤员下肢假肢装配前后综合康复治疗的效果.方法 安装假肢前后对地震伤员采取综合康复治疗,包括:残端处理(按摩和拍打......
目的探讨一种动力型髋离断假肢控制方法提升佩戴者步态对称性的可行性。方法通过九轴姿态传感器采集健康人体下肢步态运动学信息，使......
全球有数百万人患有下肢疾病。被动式踝关节假肢不能够完全实现踝关节功能。在市场上很少有主动式踝关节假肢，其在站立阶段可以比现......
针对下肢假肢穿戴者骑行相位识别的问题,提出基于灰狼算法优化的支持向量机(GWO-SVM)分类模型.建立下肢多源信息系统,采集膝关节、......
跑动是人类最基本的运动方式之一,对于假肢穿戴者而言,跑动运动有助于恢复身体运动机能,可有效避免残肢肌肉萎缩。假肢跑动功能的......
下肢假肢转动惯量测定装置原理是依据假肢的质心位置，以及假肢和假肢固定架的摆动周期来测定假肢绕任意轴转动的转动惯量。其中，假肢......
实验于2008-03在上海理工大学生物力学与康复工程研究所完成。基于仿生学原理,将人体下肢简化为刚体结构,关节简化为单轴结构,设计......
下肢假肢对线是假肢装配中非常重要的环节，对线质量的好坏将会影响接受腔的适配和患者实际穿戴感受。随着科技的发展，越来越多的高新......
提出基于粒子群（PSO）优化支持向量机（SVM）的下肢假肢穿戴者跑动步态识别方法.将假肢接受腔装配的肌电(EMG)传感器、加速度计和足底的压......
下肢假肢是为了弥补截肢者肢体缺损,代偿其失去的肢体功能而制造、装配的人工肢体。与普通的下肢假肢相比,智能假肢具有智能性、安......
肌电信号作为下肢假肢的控制信息源必须经过信号处理与特征提取.小波变换能将各种交织在一起的由不同频率组成的混合信号分解成不......
为检测下肢假肢质量,开发了一套基于VC编译器、运动控制器与伺服电缸一体的下肢假肢疲劳测试系统。根据相关国家标准设计了符合要......
假肢是为恢复人体的形态和功能,以补偿截肢造成的缺损而制作和装配的人工肢体,安装假肢是截肢者康复、回归社会的重要手段。我国截......
下肢假肢是下肢截肢患者用于支撑体重、代偿运动功能、恢复日常生活和工作的特殊器具。1986年中川昭夫等提出了基于微处理器的控制......
1病例资料患者,男性,53岁,2003年12月6日因在车祸中被卡车碾伤双下肢急诊入院.入院查体:失血貌,右下肢自膝关节至亮右内踝大片皮肤......
目的:探讨功能性反馈疗法在下肢假肢装配中的应用价值。方法:将40例单侧下肢截肢患者随机分为常规组和反馈组。常规组按照治疗师的......
背景：下肢运动是一种复杂的运动,采用合适的传感器获取人体运动生理信息,成为智能假肢控制的前提。国际上现有的下肢假肢控制信息源......
下肢假肢不仅能够恢复下肢截肢患者受损的行动能力,而且能够一定程度地恢复下肢截肢患者的仪态,是下肢截肢患者的重要辅助工具。假......
直立行走是人类独立生活和正常参与社会活动的基本功能之一.人因遭受工伤、交通事故、战争、自然灾害(地震等)、疾病(糖尿病、癌症......
<正>第二次全国残疾人抽样调查数据显示中国目前肢体残疾者2412万人,下肢截肢者约44万人[1]。下肢假肢装配的目的是为了弥补下肢缺......
运动状态识别对智能下肢假肢的控制非常关键,本文利用下肢表面肌电信号、腿部角度和足底压力信号在运动模式和步态分析中的优势和......
下肢机构的仿生构形设计一直是拟人机器人与康复假肢研究的重要课题。通过测量、分析健康人体下肢结构构形与步态模式特征，利用相似......
下肢假肢动力学问题是智能仿生人工腿（intelligent bionic artificial limb prosthesis）研究领域中的重要内容．针对智能仿生人工腿，设......
