【摘 要】
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相对于正常控制系统来讲,广义系统由微分方程和代数方程来表示。一些实际应用中的系统用广义系统来描述会比正常系统表示的更自然、更方便、更精确。因此,广义系统在很多系统中发挥着不可替代的作用,例如电力系统,机器人系统,生物系统,导弹系统等等。T-S模糊控制理论将模糊控制和非模糊控制相结合,它为解决非线性系统控制问题提供了模型基础,这现在已经成为很多学者研究的方向之一。T-S模糊广义系统则将广义系统与T-
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相对于正常控制系统来讲,广义系统由微分方程和代数方程来表示。一些实际应用中的系统用广义系统来描述会比正常系统表示的更自然、更方便、更精确。因此,广义系统在很多系统中发挥着不可替代的作用,例如电力系统,机器人系统,生物系统,导弹系统等等。T-S模糊控制理论将模糊控制和非模糊控制相结合,它为解决非线性系统控制问题提供了模型基础,这现在已经成为很多学者研究的方向之一。T-S模糊广义系统则将广义系统与T-S模糊系统相结合,解决了控制问题,因此,有着更为重要的学术价值和广泛的实际应用背景,也成为了现在研究的热门。另外,二阶滑模控制不仅具有传统滑模控制的优点,而且还起了消弱抖振的效果,因此,研究T-S模糊广义系统二阶滑模控制具有更深次的意义。本文针对T-S模糊广义系统模型,考虑了系统中存在参数不确定,时滞以及外部干扰等情况,并借助于滑模控制理论,广义系统理论,稳定性理论,研究了系统稳定性问题。主要研究工作如下:1.研究了 T-S模糊广义系统模型,在满足假设的条件下,对该系统进行稳定性分析。首先设计了一个滑模面,获得了使得滑动模态正则,无脉冲,稳定的一个充分条件;其次设计了滑模控制器使其满足到达条件;最后通过仿真证实了结论的有效性。2.研究了时滞不确定T-S模糊广义系统模型,并设计了一种新的滑模面和二阶滑模控制器。第一,设计了一个带时滞增益项的积分滑模面,分析滑动模态并得到一个与延迟相关的的线性矩阵不等式;第二,设计了一个二阶滑模控制器,使得系统状态在有限时间内稳定;最后通过仿真结果验证上述理论。3.研究了时滞不确定T-S模糊广义系统的鲁棒耗散控制。首先,讨论了时滞不确定T-S模糊广义系统的容许性,以及在一个耗散指标下的严格耗散性;然后给出了严格耗散的二阶滑模控制器;最后给出数值仿真结果验证结论的有效性。
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