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本课题以TI公司的TMS320F240型DSP为平台，用一种新的速度估算方法，构成了一种新型的无速度传感器变频调速系统。 无速度传感器变频调速系统既避免了速度传感器带来的成本增加、体积增大、可靠性降低、易受工作环境影响等缺陷，又能够满足高性能交流传动的需要，是运动控制发展的一个重要方向。但是，目前所用的速度估算方法和控制方法，要么结构复杂，实现困难，要么过多的依赖电机的参数，对电机长时间运行的准确性造成不利影响。针对以上这些问题，作者在林忠岳导师的指导下，提出了一种新型的