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视觉检测技术以其特有的非接触式、无破坏性检测手段,广泛应用于工业生产和人类生活。轴承作为机械工业中的重要部件,其出厂质量至关重要,但在生产装配过程中,表面难免会出现凹坑、划痕等缺陷。受困于目前检测方法效率低、误检和漏检率高的现状,本文以轴承表面缺陷检测算法研究为核心,设计了一套轴承缺陷检测的系统,具体研究内容包括:(1)建立相机成像模型并分析镜头畸变的原因,通过标定实验,求取相机内、外参数矩阵,以及直角坐标机器人坐标系与世界坐标系之间的位置关系。(2)针对轴承的形状特征和标准尺寸,采用一种快速提取轴