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应用激光干涉仪进行谐波减速器高低温弯曲刚度的测试方法
应用激光干涉仪进行谐波减速器高低温弯曲刚度的测试方法
来源 :真空与低温 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shyfan
【摘 要】
:
使用激光干涉仪测量谐波减速器输出端受力弯曲后的偏转角,电机带动钢丝绳施加弯矩,实现谐波减速器等部件在高低温环境下的弯曲刚度测试,解决角度编码器不能适应极端温度条件
【作 者】
:
谭立
从强
孙建辉
桑瑞鹏
王长胜
【机 构】
:
兰州空间技术物理研究所,中国空间技术研究院总体部,浙江工业大学
【出 处】
:
真空与低温
【发表日期】
:
2011年4期
【关键词】
:
谐波减速器
高低温环境
刚度测试
激光干涉仪
harmonic reducer high or low temperature measurement of s
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使用激光干涉仪测量谐波减速器输出端受力弯曲后的偏转角,电机带动钢丝绳施加弯矩,实现谐波减速器等部件在高低温环境下的弯曲刚度测试,解决角度编码器不能适应极端温度条件的问题,并可消除测试设备自身变形引起的系统误差对刚度测试结果的影响。目前测试的温度范围为-65℃~+80℃。
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