在以往结果基础上，利用内模原理，解决了MIMO系统同时镇定渐进跟踪向量值阶跃参考信号及其静态解耦问题。
将四—α(2，2，4—三甲基—3—戊氧基)酞菁铜在亲水基片上以Z型成膜方式拉制了多层LB膜。膜崩溃压为60mN·m^-1，分子极限面积为0．33nm^2。研究了酞菁铜的成膜条件，表明LB膜形成
设A是体K上的n级可逆矩阵,A≠cIn,c是K的中心元,若有bi,ci∈K,使得det A= ,其中det是Diendonn'e行列式符号,且对于x∈K{0}=K*时,x∈K*/D(K*),D(K*)是 i=lK*的换位子群,则
随着人类对生命的日益关注，课程资源中的生命教育也成为教育界共同关注的问题，生命教育理念融人各学科领域的教学已成为课堂的必然走向。化学课程和语文、生物等课程一样，蕴含着大量的生命教育资源。 所谓生命教育，从广义上说，是指一种全人的教育，它包括生命意识、生存能力和生命价值升华教育。它的核心是要让学生知道生命的来之不易，生命的不可重复，因而要敬畏生命、珍视生命、尊重生命、爱护生命。 化学是一门以实验
前列腺癌是泌尿系统常见的恶性肿瘤之一,随着人们生活方式的改变、人口老龄化加剧、自然环境改变等影响,近期我国前列腺癌发病率不断攀升,所以,有关这种病的前期诊疗越来越受
给出了以凹圆弧为母线的球头及带角圆的回转立铣刀上以近似等螺距曲线为刃口时相关的刃口设计,并给出与进给设计相关的模型和注意点,为这种铣刀的非数控制提供了参考.
一堂精彩的课应该是教师备课时对课堂生成的预设和讲课进程中出现的课堂生成的完美结合。所谓教学预设,是指教师课前对教学目标、教学内容、教学过程、教学方法及学情分析等的预先设计。所谓教学生成,是教学中随时产生的创新因素。教学中,教师根据课堂生成,采取积极措施,有效应对方法,从而推动师生更高水平的互动,使课堂产生质变、飞跃。因此,在实践新课程过程中,应处理好预设与生成的关系。 一、精心预设,“预约”生成