民营经济不仅是我国社会主义市场经济的重要组成部分,更是我国在新时代实现经济高质量发展的重要主体。然而,当前我国民营经济却依然面临着一些重大发展难题。要想对症下药,就必须系统且全面地了解我国民营经济的发展历程和发展现状,在历史梳理中把握发展民营经济的经验、原则和政策着力点,然后在此框架下科学准确地认识民营经济并疏解其进一步发展所面临的困境。为此,本文基于马克思主义所有制理论、社会主义初级阶段理论、制度变迁理论以及现代产权理论,通过历史演绎法,梳理了新中国成立70多年来我国民营经济的艰难发展历程。在我国宏观经济和政治发展的框架下结合民营经济的发展绩效,将其发展划分为逐渐消亡（1949-1977）、逐步复苏（1978-1991）、快速发展（1992-2008）以及深化发展（2009至今）四个阶段,全面呈现出其艰难发展的历史概况,并在此基础上总结我国发展民营经济的成功经验与深刻教训,这正反两方面的宝贵经验是我们接下来指导民营经济发展的重要原则和政策着力点。随后,本文着重探讨了当前民营经济面临的发展困境及其背后深层次原因。发现舆论环境差、市场壁垒高、产权保护弱、融资难融资贵、经营税费高以及转型升级能力弱是制约其进一步发展的六大困境,并且这些困境并非是单一因素造成的。综合来看,思想解放不彻底、政府职能转变不到位、法律建设较滞后、融资制度不完善、财税制度不合理以及民营经济内部治理不完善是前述困境较为深层次的原因。为此,本文在坚持基本经济制度、竞争中性以及高质量发展的准则框架下,针对上述六大困境提出一些改革思路和具体举措,以期助力民营经济实现进一步发展。