【摘 要】
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近年来随着人工智能技术的发展，智能移动机器人产业也逐渐繁荣。与传统机器人不同的是，智能移动机器人为了实现其智能化往往需要搭配复杂的软硬件系统。目前多数针对于智能移动机器人的保障维护工作更多停留在故障的诊断、远程信息的采集和监控层面，然而面对智能移动机器人这样一个复杂的软硬件集成系统，其软件的管理、信息监控、故障诊断以及故障后的修复等都是保障智能移动机器人正常运行所需要考虑并解决的问题，智能移动机器人的智能化更要体现在智能化的自我管理以保障自身正常工作。AUTOSAR Adaptive是最新发布的针对于自动
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近年来随着人工智能技术的发展，智能移动机器人产业也逐渐繁荣。与传统机器人不同的是，智能移动机器人为了实现其智能化往往需要搭配复杂的软硬件系统。目前多数针对于智能移动机器人的保障维护工作更多停留在故障的诊断、远程信息的采集和监控层面，然而面对智能移动机器人这样一个复杂的软硬件集成系统，其软件的管理、信息监控、故障诊断以及故障后的修复等都是保障智能移动机器人正常运行所需要考虑并解决的问题，智能移动机器人的智能化更要体现在智能化的自我管理以保障自身正常工作。AUTOSAR Adaptive是最新发布的针对于自动驾驶领域的平台标准，因此结合智能移动机器人生命周期内工作的特性和机器人管理的需求，本文设计实现了一个参照AUTOSAR Adaptive的智能移动机器人保障系统SRSS(Smart Robot Support System)，SRSS系统的主要特点在于:
(1)将AUTOSAR Adaptive与ROS(Robot Operating System)相结合，将ROS作为AUTOSAR Adaptive标准中定义的通信中间件，为SRSS系统提供通信功能。
(2)在现有的日志、诊断等研究基础上，参考AUTOSAR Adaptive标准中的执行管理、监控等功能模块并设计各个功能模块之间的交互关系，实现了机器人生命周期内的启动、诊断、修复等功能。
(3)系统支持远程获取机器人服务。本系统设计实现的远程服务提供模块允许通过协商的通信协议访问机器人，获取机器人的信息或者请求机器人执行一定的操作。为开发者或者用户远程访问机器人服务提供了提供了解决方案。
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