李雅普诺夫相关论文
为发挥组播调度技术在5G通信中的海量数据传输优势并增强网络传输效率，提出一种5G异构网络组播调度优化策略。提出一种与延迟要求相......
燃油计量装置是航空发动机控制系统的重要组成部分，其输出稳定性直接关系到发动机转速控制性能。建立燃油计量装置的力平衡方程和流......
本文针对一种燃料电池和蓄电池混合供能的交直流混合供电系统,对燃料电池电压范围宽、响应速度慢的特点研究系统母线电压控制,并进......
针对车辆边缘计算系统中的计算资源管理问题,提出一种基于李雅普诺夫随机优化的计算卸载与资源分配方案.构建在保证任务量及长期能......
随着人工智能、智能制造、大数据和区块链等新一轮的科技革新,汽车行业迎来了巨大的变革,“电动化、智能化、网联化、共享化”的新......
无线通信的快速发展、业务需求量的激增使得蜂窝网络中消耗的能量迅速增长，高能耗带给企业的高昂运行成本问题日益突出，另外高能耗导......
中心极限定理诠释了随机现象的本质规律,在概率论中具有重要的理论意义和实践价值.基于拉普拉斯、泊松、切比雪夫等的研究,圣彼得......
针对高超声速飞行器存在不确定参数问题，提出了一种自适应高阶滑模控制方法。该方法对反馈线性化纵向运动模型设计基于齐次理论......
本文以不确定非线性系统为研究对象,采用模糊T-S技术讨论了该系统的稳定性与H2保值控制问题。采用模糊T-S模型对非线性系统建模,由......
低压大电流直流电源在舰船、能源以及工业领域有着广泛应用,传统的大电流直流电源以可控整流电源和高频开关电源为主导。可控整流......
集群是自然界中普遍存在的一种自然现象,集群中低智能的生物通过简单的局部交互规则实现围捕、觅食等高智能的集群行为,为集群的生......
与线性系统相比,非线性系统可将所研究系统的本质特征更加精确地刻画出来.所以非线性系统的控制设计一直是控制理论领域中的研究焦......
分数阶微积分因能够更好地描述大自然中的研究对象而越来越受国内外学者的关注.近年来,分数阶微积分理论及应用取得了重大的发展和......
本文提出线性时不变奇异摄动小参数的一致性问题,研究相关的控制性质：能控,能观,能稳和能检测。将奇异摄动系统看成是参数族系统,其......
摘 要： 主要研究模型参考自适应控制设计方法，主要介绍采用Lyapunov（李雅普诺夫）稳定性理论设计的自适应控制器，并假设可以获得对象的......
近似动态规划是近年来发展起来的一种优化控制方法。它采用动态规划的基本理论，吸取了强化学习、人工神经网络、计算机仿真等领域的......
该文简单回顾了非线性动力学系统的发展现况,对非线性振动和混沌的背景和目前的研究现状做了一些介绍,回顾了Josephson方程的一些......
差分方程是和微分方程相平行的一个数学理论，它不但在数学各分支内应用甚广，而且由于电子计算机的迅速发展和广泛使用，它已成为现代控......
随着科学技术的高速发展,特别是在高新技术领域,如飞行器、机器人、核能技术、电力系统等,对控制系统的精确程度提出了更高的要求,......
针对再入段可重复使用运载器(Reusable Launch Vehicles,RLV)姿态控制问题,提出一种基于自适应径向基函数(Radial Basis Function,......
稳定性的概念可以追溯到远古.但一般认为,是俄国数学家李雅普诺夫(Lyapunov)1892年的博士论文[1]开创了近代自然科学与工程技术领......
对于输入电压等级较高的电力电子系统,为了降低开关器件及单体电容的耐压等级,通常采用输入串联的拓扑结构.单体电容的耐压值是有......
对于现有跟踪微分器算法复杂,参数较多且整定困难,稳定性差和噪声抑制能力不足等问题,设计了一种新型非线性-线性跟踪微分器(NTD,N......
对于基于同步旋转坐标变换的数字锁相环,为实现更好的实时性和控制精度,更适合新能源并网逆变发电的应用,将一种基于全程滑模的变......
本文研究了文献[2]中TiO2忆阻振荡器在新的参数下的Lyapunov指数谱，并运用拓扑马蹄理论对其混沌存在性给予了严格判定。......
在无干扰力的环境中,定性分析无阻尼振动方程解的稳定性,可归结为下述几个问题:牛顿第二运动定律应用于振动建模描述力与运动的关......
球式自动平衡装置的相关研究多集中在单个球式自动平衡装置且多为研究其平面运动。分析了一种用于刚性转子动平衡的双平面球式自动......
基于自适应动态规划（ADP）执行-评价结构,应用神经网络（NN）对非线性系统进行最优控制求解.首先提出所求解非线性系统的一般形式;其次给......
研究离散广义系统的最优控制问题，针对等价系统，提出新的二次性能指标，给出离散广义系统在二次性能指标下存在线性最优控制的充分必要......
电子节气门是典型的非线性机构,应用普通滑模控制算法时具有明显的抖振现象,故提出了基于非线性补偿的电子节气门滑模控制。通过设......
给出了一种约束Hamilton系统的稳定性判断方法.首先,提出将因系统奇异性导致的内在限制方程看作是外在完整约束方程,采用Routh方法......
提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运 动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知......
为了在异构网络环境中使用多路径高效的并行传输高质量的视频流,本文针对H.264视频编码中不同的图像帧丢失后对解码造成的不同影响......
摘要：由于钻井的复杂多变，并且在钻井过程中振动会导致钻头的磨损或者失速从而会增加钻井成本，因此要提高钻机对钻进的控制能力，降低能......
机械系统摩擦的精确数学模型很难建立，因此，尝试采用RBF神经网络系统在线逼近摩擦模型并将辨识结果作为控制算法的补偿项。在控制方......
针对永磁同步电机存在非线性项的不确定性,以及在运行过程中参数摄动与负载扰动对机械角频率、转速以及系统控制产生的影响,为适应......
首先通过功角特性分析了双馈发电机的静态稳定性,并给出了稳定运行的功角范围,然后根据同步旋转d-q坐标系下双馈电机的动态数学模......
目前电网中的FACTS装置种类繁多,且受提取信息的限制,各装置多基于本地信息进行控制,从而设备间因缺乏协调配合必然会产生负交互影......
文中提出了一个使用李雅普诺夫函数理论和两种不同周期研究延迟网络的滞后同步。在间歇控制系统基础上,建立合适的函数和Halanay微......
在系统参数未知的情况下,研究了2个相同细胞神经网络混沌系统的同步问题.首先对实时性强、动力学特征复杂的三阶细胞神经网络（cellu......
将结构的位移及速度响应作为状态变量,采用Lyapunov（李雅普诺夫）人工小参数法求解状态方程,导出状态方程的一个新的级数形式的解析解......
稳定性是系统分析的重要内容,针对在系统稳定性分析中,运动稳定性和平衡状态稳定性之间常易于混淆的问题,详细分析了两种稳定性之......
为了探究手足口病的主要传播因素,本文研究了一类具有潜伏期且带有出生死亡的SEIQR手足口病模型.该模型包括易感者、潜伏者（感染手......
近年来随着能源危机和环境污染问题越来越突出,风电、光伏等新能源技术得到迅速发展。在交通运输行业,新能源与储能技术的不断突破......
针对直线电机的强非线性和时变特性,采用模型参考自适应控制（MRAC）方法对SISO直线电机闭环位置控制器进行了研究。利用偶极子对消建......
为在有任何起始的状态和目标 eigenstate 的有限维的量系统的州的控制问题，这篇论文经由 Lyapunov 技术并且在向量框架学习控制法律......
This paper considers the problem of robust disturbance attenuation for a class of uncertain nonlinear networked control ......
